[发明专利]盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统

权利要求书

1.盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统，其特征是：包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位；

所述下料工位用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管；

所述打孔工位设置有打孔机，用于在立杆两端相应位置冲孔；

所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括第一机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述圆盘定位点焊机架上固定安装有多个圆盘固定板，圆盘固定板上设有立管卡槽，立管卡槽侧面固定有圆盘卡槽，所述立管卡槽与圆盘卡槽同轴设置，所述第一机械手设于圆盘定位点焊机架一侧，负责将圆盘放置到圆盘卡槽处，所述圆盘定位点焊机架一端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与横向推杆铰接，所述横向推杆的另一端与沿圆盘定位点焊机架延伸方向设置的拉杆铰接，所述拉杆上与圆盘卡槽相对应位置分别固定安装有圆盘夹紧板, 圆盘夹紧板为两个，两个所述圆盘夹紧板之间安装有顶杆，所述顶杆与外侧的圆盘夹紧板固定连接并穿过里侧的圆盘夹紧板，所述顶杆上在两个圆盘夹紧板之间套设有压紧回复弹簧；

所述全自动环焊工位用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接；

所述下料工位包括下料机架及固定安装于下料机架上的剪切机，所述下料机架上沿延伸方向固定安装有多个横向托辊，所述横向托辊由内到外逐渐向下倾斜，所述横向托辊的上方沿下料机架延伸方向设有与下料机架固定安装的光杠，所述光杠上套设有光杠滑套，所述光杠滑套上固定安装有限位板，所述下料机架上剪切机的前方固定安装有立管固定架，所述立管固定架中心开有立管通孔；

所述全自动环焊工位设有第二机械手及立杆自动焊接机，所述第二机械手将待焊接立杆放置到相应位置，待焊接完毕后将立杆取出直接装卸到运输工具上，所述立杆自动焊接机包括立杆自动焊接机机架，焊接装置及夹紧装置，所述立杆自动焊接机机架包括底架及顶架，所述顶架四面设有围板，所述夹紧装置设于立杆自动焊接机机架的底架上，包括同轴的设于底架一端的顶轴,另一端的套管及沿底架延伸方向固定设置的多个立杆支托，所述顶轴及套管分别由置于齿轮箱内的齿轮传动机构驱动同步旋转，所述齿轮箱由夹紧装置气缸驱动沿底架延伸方向往复运动，所述焊接装置包括焊丝输送装置及焊枪装置，所述焊丝输送装置位于立杆自动焊接机机架的顶架上，包括送丝轴及多个送丝盘，所述送丝轴沿顶架延伸方向设置并由送丝电机驱动旋转，所述送丝盘滑动的套设在送丝轴上，所述焊枪装置包括焊枪安装轴，多组焊枪及焊枪滑套，所述焊枪安装轴固定安装于顶架上送丝轴的下方，所述焊枪滑套滑动的套设在焊枪安装轴上，每组所述焊枪与焊枪滑套固定连接，所述底架上固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸带动顶架上下往复运动;

每组所述焊枪的数量为两个;

所述顶架的底部固定安装有电弧防护罩，所述顶架外侧面的围板上固定安装有观察窗。