[发明专利]计算机网络中的时钟同步的系统和方法

说明书

计算机网络（100）中的时钟同步的系统和对应方法，其中第一最高级主机（102）发送用于计算机网络（100）的第一网络段（112）的第一同步信息，第二最高级主机（104）发送用于计算机网络（100）的第二网络段（114）的第二同步信息，其中第一最高级主机（102）和第二最高级主机（104）交换第三同步信息，其中最高级主机（102、104）根据第一协议在物理层和/或数据链路层上传输同步信息，并且其中第一同步信息和/或第二同步信息根据与第一协议不同的第二协议在物理层和/或数据链路层上发送。

技术领域

提供了计算机网络中的时钟同步的系统和方法。

背景技术

本发明涉及计算机网络中的时钟同步的系统和方法。

计算机网络中的时钟同步使用例如作为PTP公知的精度时间协议。该协议用于同步遍及计算机网络的时钟。

在计算机网络的启动时，建立公共时基，并且最高级主机（grandmaster）向配置为从机的包括时钟的网络节点发送“Sync”消息。网络节点接收“Sync”消息并且遵照“Sync”消息中提供的参考时间来校正时钟以建立遍及计算机网络的公共时基。

时间同步在异构车内时间和安全关键网络和其它工业网络中是必要的。

发明内容

因此提供一种可靠且鲁棒的时间同步机制是合期望的。

这通过根据本发明的方法来实现。相应地，在计算机网络中，第一最高级主机发送用于计算机网络的第一网络段的第一同步信息，第二最高级主机发送用于计算机网络的第二网络段的第二同步信息，其中第一最高级主机和第二最高级主机交换第三同步信息，其中最高级主机根据第一协议在物理层和/或数据链路层上传输同步信息，并且其中第一同步信息和/或第二同步信息根据与第一协议不同的第二协议在物理层和/或数据链路层上发送。

有利地，第一同步信息是用于第一网络段的第一时间同步参考，并且第二同步信息是用于第二网络段的第二时间同步参考，其中第一时间同步参考和第二时间同步参考根据第三同步信息同步。在用于时间同步的分层主从架构中，例如根据IEEE1588-2008标准，同步通过使用发送时间同步参考的主机和包括要同步的时钟并且接收同步参考以校正时钟的从机而容易这样实现。在示例中，第一最高级主机和第二最高级主机是相应同步参考的来源。

有利地，第三同步信息经由第三最高级主机交换。以太网（音频视频桥接，作为以太网AVB是公知的）AVB的容错行为利用多于两个最高级主机来进一步改进。

有利地，多个最高级主机交换同步信息，并且在多个最高级主机之间建立公共时基。这进一步改进可靠性和鲁棒性。

有利地，同步信息由最高级主机的集合发送以用于相应网络段的集合，并且取决于多个同步信息中的相应同步信息而将用于网络段的集合中的相应网络段的多个时钟同步到公共时基。这样，将计算机网络中的不同网络段的时钟同步到相同的公共时基。例如，将用于FlexRay数据总线上的数据传输调度的FlexRay时钟同步机制同步到在计算机网络的不同网络段中操作的FlexRay总线的数据传输调度。这样，相应网络段的数据传输调度受益于精度时间协议的容错行为。这样，一个网络段中的电子控制单元与另一网络段中的另一电子控制单元之间的通信基于公共时基。这允许例如经由一个或若干网关使用公共或对准的数据传输调度的不同总线系统上的电子控制单元之间的通信。

有利地，在最高级主机之间交换的同步信息仅在用于连接最高级主机的计算机网络的特定网络段中交换。这减少其它网络段中的计算机网络上的负载。

有利地，用于同步网络段的时钟的时间同步参考由仅该网络段中的相应最高级主机发送。这样，进一步减少其它网络段上的负载。

附图说明

本发明的另外的方面将通过详细描述和随附各图的考虑而变得明显。