[发明专利]一种眩晕症诊疗系统

权利要求书

1.一种眩晕症诊疗系统，其特征在于，包括机架、公转装置、自转装置和座椅(20)；所述机架包括主机架(5)和相对设置的副机架(8)；所述公转装置包括动力机构和回转架(4)，所述回转架(4)设于主机架(5)和副机架(8)之间，主机架(5)和副机架(8)为回转架(4)提供回转支撑；所述自转装置包括动力机构和座椅旋转架(2)，所述座椅(20)设于座椅旋转架(2)上，座椅旋转架(2)设于回转架(4)内，回转架(4)为座椅旋转架(2)提供自转支撑；并且，所述座椅旋转架(2)自转的轴线与所述回转架(4)回转的轴线互相垂直；眩晕症诊疗系统还包括带动所述座椅左右偏移的座椅偏置机构(6)。

2.根据权利要求1所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅偏置机构(6)包括支撑座和设于支撑座上的水平导轨，所述支撑座固定在所述座椅旋转架(2)上，所述座椅(20)与所述水平导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述支撑座由主支撑座(15)和副支撑座(18)构成，在所述主支撑座(15)和副支撑座(18)之间设有座椅底板(11)，座椅底板(11)上设有水平导向轴(13)，所述水平导向轴(13)上设有滑动块(12)，所述座椅(20)固定在所述滑动块(12)上。

4.根据权利要求3所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅底板(11)上设有两个导向轴，每个导向轴上设有两个滑动块(12)。

5.根据权利要求4所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅偏置机构(6)还设有水平位移自驱动单元，所述水平位移自驱动单元包括步进电机(16)、连接臂(19)和动力传动机构，所述连接臂(19)将所述滑动块(12)固定连接起来，所述动力传动机构将步进电机(16)的动作传递到所述连接臂(19)。

6.根据权利要求5所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述动力传动机构包括相互配合的T型螺母(14)和T型丝杆(17)，所述步进电机(16)驱动T型丝杆(17)运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述回转架(4)绕水平轴线作回转运动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述回转架(4)为方框形结构。

9.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述公转装置的动力机构包括主轴伺服电机(10)和主减速机(9)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述自转装置的动力机构包括辅轴伺服电机(3)和辅助减速机(1)。