[发明专利]一种油缸到位判定系统及方法

说明书

本发明涉及油缸到位判定系统，包括油泵、油缸以及与大气相通的油箱，所述油泵由电机驱动转动以带动油泵工作，还包括单向阀、三位四通换向阀和压力传感器，所述油泵的进油口与油箱连通，油泵的出油口通过单向阀与三位四通换向阀的P口连通，所述三位四通换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，三位四通换向阀的B口与油缸的有杆腔连通，三位四通换向阀的T口通过回油管道与油箱连通，所述压力传感器连接在回油管道上用于检测回油管道内的压力值以判定油缸推出或者收回是否到位。本发明的油缸到位判定方法为：当压力传感器测得的压力值大于零时，判定油缸处于推出或者收回过程中，当压力传感器测得的压力值等于零时，判定油缸推出或者收回到位。

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，尤其涉及一种油缸到位判定系统及方法。

背景技术

油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件；它结构简单、工作可靠，而且用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

对于油缸自动控制系统，判定油缸运动到位与否关系到这个动作何时结束，下个动作何时开始，因此判定方法或判定元件是否有效，关系到自动控制是否可靠进行以及是否高效节能。

传统的判定方法是靠计时或在油缸上装位置判定传感器。由于液压系统很多元件不可避免会有内泄，因此在同样的时间内每次油缸走的行程不会完全一样。原因有：1、如果设置的计时时间对应的油缸运动距离小于油缸行程，那么每次油缸的运动都会有误差，该误差累积下来会使自动控制程序无法进行或出现误动作。2、如果设置的计时时间对应的油缸运动距离大于油缸行程，那么油缸到位后会有一段时间系统处于溢流状态，因此造成自动控制周期时间没达到最优，同时能量浪费损耗且带来油温升高问题。而随着元件的磨损，系统内泄的增加，会出现前诉的第一种故障。

而在油缸上装位置判定传感器，由于油缸很多都装在环境很恶劣的地方，特别是高温高压、强震动或者具有腐蚀性气体或液体的地方，位置判定传感器往往很容易失效，导致自动控制无法进行下去或误动作故障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，成本低廉，可靠性高的油缸到位判定系统，同时提供一种设计合理，判定准确，判定方法简单的油缸到位判定方法。

为实现上述第一个目的，本发明采用以下技术方案：

一种油缸到位判定系统，其包括油泵、油缸以及与大气相通的油箱，所述油泵由电机驱动转动以带动油泵工作，其还包括单向阀、三位四通换向阀和压力传感器，所述油泵的进油口与油箱连通，油泵的出油口通过单向阀与三位四通换向阀的P口连通，所述三位四通换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，三位四通换向阀的B口与油缸的有杆腔连通，三位四通换向阀的T口通过回油管道与油箱连通，所述压力传感器连接在回油管道上用于检测回油管道内的压力值以判定油缸推出或者收回是否到位。

所述油泵的出油口与单向阀之间的管道上连接有与油箱连通的溢流管道，所述溢流管道上设有溢流阀。该设计可自动对管道及设备起到保护作用，从而避免因压力过高而导致损坏，可延长其使用寿命。

所述溢流管道上还设有与溢流阀并联设置的卸荷电磁阀。该设计可控制开启对管道及设备的保护作用，从而避免因压力过高而导致损坏，可延长其使用寿命。

为实现上述第二个目的，本发明采用以下技术方案：

一种油缸到位判定方法，其包括油缸推出到位判定方法和油缸收回到位判定方法；