[发明专利]一种自动化注塑送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑设备领域，尤其涉及一种自动化注塑送料装置。

背景技术

在目前注塑领域，物料的拿取通常是使用三轴机械手工作，而且有些结构复杂、行位及抽芯机构较多的模具，只能利用人手拿取。有些注塑产品需要在产品内部放入金属镶件，而且金属镶件放置的位置需要非常准确，利用普通的机械手很难达到要求的精度，现有的技术都是使用人手放置，导致注塑周期变长。其次，模具的加工温度非常高，有些地方超过了110摄氏度，工作环境非常恶劣，人工放置金属镶件时容易烫伤工人，员工的安全受到威胁。针对目前出货量大，时间紧缺的生产情况，自动化注塑生产势在必行。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种替代人手进行作业，自动拿取和放入镶件，提高了生产安全性和生产效率的自动化注塑送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化注塑送料装置，包括机械手，所述机械手旁设置有工作台，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台上设置有第一送料机构、第二送料机构与第三送料机构，所述第一送料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的出料口连接有第一排料槽，所述第一排料槽连接有一排料机构，所述第二送料机构包括第二振动盘，第三送料机构包括第三振动盘，所述第二振动盘的出料口连接有第二排料槽，第三振动盘的出料口连接有第三排料槽，所述第二排料槽与第三排料槽的末端均设置有定位机构。

作为上述方案的进一步改进，所述排料机构包括一与第一排料槽垂直放置的限位立板，所述限位立板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有定位板，所述定位板与一左右驱动机构和上下驱动机构连接，所述定位板与第一排料槽相对的边沿设置有两个工件凹槽，所述第一排料槽旁固定有挡板，所述挡板与第一排料槽的前端面平齐，当定位板沿第一滑轨滑动时，工件凹槽分别与第一排料槽的出口和挡板的侧边紧贴。

作为上述方案的进一步改进，所述左右驱动机构包括架设在限位立板上的丝杆，与丝杆连接的驱动电机，定位板通过滚珠螺母套设在所述丝杆上，所述上下驱动机构包括升降气缸，定位板固定在所述升降气缸的活动端。

作为上述方案的进一步改进，所述定位机构包括分别设置在第二排料槽与第三排料槽的末端的两个定位座，所述定位座上均设置有限位槽，所述限位槽的侧面均设置有定位开口，所述定位座旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括一前后活动的压杆，所述压杆的头端设置在定位开口内。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧机构包括压件气缸，所述压杆与压件气缸的活塞连接，所述压杆外还套设有一导块，压杆沿导块内的导向通孔前后活动。

作为上述方案的进一步改进，所述定位座旁设置有上下滑轨，所述上下滑轨上设置有滑动的上下滑块，所述上下滑块上固定有安装座，所述压件机构固定在所述安装座的上端，所述安装座与一上下气缸的活动端连接，所述上下气缸固定在定位座上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一排料槽、第二排料槽与第三排料槽结构一致，均包括一出料条，所述出料条上端固定有上顶条，所述出料条内设置有出料槽，所述出料槽设置为阶梯型。

本发明的有益效果：

本发明一种自动化注塑送料装置，使用第一振动盘、第二振动盘与第三振动盘分别传送镶件，镶件进入定位板的一个工件凹槽内，定位板沿第一滑轨滑动，镶件进入另一个工件凹槽内，两个镶件利用挡板进行限位，机械手的吸盘吸取两个镶件，然后再到第二送料机构与第三送料机构的限位槽吸取镶件；开模后，利用机械手伸入模具内，分别放置镶件到型芯内指定位置，合模完成后利用机械手将模具取出完成一个注塑循环；整个注塑送料过程无需人工进行操作，加工更加高效，而且机械手不受高温影响，保护了员工安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例第一送料机构的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例排料机构的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例第二送料机构与第三送料机构的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例第三送料机构的结构示意图。

具体实施方式