[发明专利]一种首径到达时差测量方法和装置

权利要求书

1.一种首径到达时差测量方法，其特征在于，包括：

接收端获取正交频分复用OFDM定位符号数据，并生成本地过采样信号；

所述接收端根据所述OFDM定位符号数据和所述本地过采样信号计算得到过采样循环相关函数序列，对所述过采样循环相关函数序列进行后沿检测和前沿补全；

所述接收端对进行后沿检测和前沿补全之后的过采样循环相关函数序列执行首径到达时差TDOA估计。

2.根据权利要求1所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述生成本地过采样信号包括：

所述接收端接收定位信号发射端的信号配置，根据所述信号配置生成本地时域信号，并采用插值方法根据所述本地时域信号生成本地过采样信号。

3.根据权利要求2所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述定位信号发射端的信号配置包括所述发射端生成所述定位信号所采用的参数；所述本地时域信号是所述接收端根据所述信号配置在本地生成的和所述发射端一样的时域发射信号序列。

4.根据权利要求1所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述接收端根据所述OFDM定位符号数据和所述本地过采样信号计算得到过采样循环相关函数序列包括：

在时域每两个相邻正交频分复用OFDM定位符号数据之间插入A个0，得到插0后的OFDM定位符号数据，其中A＝插值倍数-1；

根据下式获得过采样循环相关函数序列x_n：

其中，FFT size的值由通信系统预先确定，M为插值倍数，a_i为所述插0后的OFDM符号数据，b为本地过采样信号，n为整数。

5.根据权利要求4所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述对所述过采样循环相关函数序列进行后沿检测包括：通过下述方式确定后沿补偿搜索区间：

1)如果x_{FFTSIZE*M-CPSIZE}＜门限1，门限1为噪声功率门限，CPSIZE为循环前缀长度；

则L＝FFTSIZE*M-CPSIZE*M；

否则x_L≤门限1，

对x_n＞门限；x_k≤门限1，且对x_n＞门限1，R＞门限2，且对x_i≤门限1，门限2的值由实际应用确定；

T2＝[K，FFTSIZE*M]，T2为后沿补偿搜索区间，如果不存在K，则

或者2)x_k≤门限1，门限1为噪声功率门限，且对则x_n＞门限1；

T2＝[K，FFTSIZE*M)，T2为后沿补偿搜索区间；

如果不存在K，则

或者3)K＝FFTSIZE*M-μ*CPSIZE

μ为预设值；

T2＝[K，FFTSIZE*M)，T2为后沿补偿搜索区间。

6.根据权利要求5所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述对所述过采样循环相关函数序列进行前沿补全包括：

将所述后沿补偿搜索区间内的函数数据平移到所述过采样循环相关函数序列的前端，包括：

将x_n n∈[0，FFTSIZE*M)的n∈T2区间的数据删掉，并移植到数列的前端，形成前沿补全后的所述过采样循环相关函数序列y_n n∈[0，FFTSIZE*M)。

7.根据权利要求6所述的首径到达时差测量方法，其特征在于，所述执行首径到达时差TDOA估计包括：

通过下述方式确定定位信号的首径到达时间TOA：

x_k≤门限1，且对则y_n＞门限1，R＞≥门限2，且对y_i≤门限1；

如果R＜＜sinaltimesize，则被测定位信号的TOA为((k+1)+(k+R))/2，否则，被测定位信号的TOA为K+(signaltimesize/2)，其中，sinaltimesize为发射信号时域序列自相关函数的时延扩展长度；

根据得到的TOA执行TDOA估计。