[发明专利]一种永磁式往复推拉直驱装置及使用该直驱装置的电机

权利要求书

1.一种永磁式往复推拉直驱装置，其特征在于：包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”型定子；其中所述两个“E”型定子开口相对，且相平行；所述动子设置于所述两个“E”型定子之间，所述动子由两个相平行的水平导磁板及柱状导磁柱组成，两水平导磁板之间由柱状导磁柱连接，水平导磁板与对应侧定子相平行；所述导磁柱上套设有绕组，绕组与导磁柱之间设置有隔离层，所述导磁柱与隔离层内圈之间设置有气隙；所述侧导磁板设置于动子的相对两侧，所述侧导磁板与所述动子平行水平导磁板之间有气隙，所述侧导磁板与动子的运动方向相平行，侧导磁板与水平导磁板相互垂直。

2.根据权利要求1所述的永磁式往复推拉直驱装置，其特征在于：所述“E”型定子由铁磁性材料底座和设置于底座中心的磁铁组成，所述底座两端凸起；所述两个“E”型定子的磁铁相对的面极性相同。

3.根据权利要求1所述的永磁式往复推拉直驱装置，其特征在于：还包括非铁磁性材料外壳，所述隔离层固定于外壳上。

4.根据权利要求1所述的永磁式往复推拉直驱装置，其特征在于：所述两个“E”型定子的凹槽处至少分别设置一个临界限位结构。

5.根据权利要求3所述的永磁式往复推拉直驱装置，其特征在于：所述两个侧导磁板设置于所述外壳上，且所述侧导磁板与其对应侧的两个定子的凸起之间均有气隙。

6.一种永磁式往复推拉直驱电机，其特征在于：包括如权利要求1到5任一项所述的永磁式往复推拉直驱装置和输出轴；所述永磁式往复推拉直驱装置可以驱动所述输出轴往复运动。

7.根据权利要求6所述的永磁式往复推拉直驱电机，其特征在于：所述永磁式往复推拉直驱装置包括：动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”型定子；所述两个“E”型定子开口相对，且相平行；所述动子设置于所述两个“E”型定子之间，所述动子由两个相平行的水平导磁板及导磁柱组成，两水平导磁板之间由柱状导磁柱连接，水平导磁板与对应侧定子相平行；所述导磁柱上套设有绕组，绕组与导磁柱之间设置有隔离层；所述侧导磁板设置于动子的相对两侧，所述侧导磁板与所述动子平行水平导磁板之间有气隙；所述侧导磁板与动子的运动方向相平行，侧导磁板与水平导磁板相互垂直，所述两个“E”型定子至少其中一个定子中心设置有通孔；所述输出轴通过通孔与动子连接。