[发明专利]一种判断马达的线性度的方法及装置

权利要求书

1.一种判断马达的线性度的方法，其特征在于，包括：

捕捉指定置换数值区间内，且反映摄像头模组的清晰度的参考值；

计算所述参考值相对于所述置换数值的变化率；

判断所述变化率是否超过第一阈值，如果是，则判定马达的线性度异常，如果否，则判定所述马达的线性度正常；

其中，所述置换数值与所述马达的移动量相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考值为调制传递函数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判定所述马达的线性度异常时，还包括：

点亮指示灯或播放提示音或在屏幕上显示提示语。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当判定所述马达的线性度异常时，还包括：

拦截出隐患摄像模组，所述隐患摄像模组为具有所述线性度异常的隐患马达所在的摄像头模组。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述指定置换数值区间的设置方式具体为：

利用测试激光照射样品摄像头模组，并控制所述样品摄像头模组中的样品马达规律移动；

获取所述样品马达位于不同位置时的测试值，并计算所述测试值与拟合值的偏差；

当所述偏差大于第二阈值时，确定与所述样品马达的移动量对应的异常置换数值；

依据所述异常置换数值确定异常置换数值区间，并将所述异常置换数值区间设置为所述指定置换数值区间。

6.一种判断马达的线性度的装置，其特征在于，包括：

捕捉模块，用于捕捉指定置换数值区间内，且反映摄像头模组的清晰度的参考值；

计算模块，用于计算所述参考值相对于所述置换数值的变化率；

判断模块，用于判断所述变化率是否超过第一阈值，如果是，则判定马达的线性度异常，如果否，则判定所述马达的线性度正常；

其中，所述置换数值与所述马达的移动量相对应。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参考值为调制传递函数值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

提示模块，用于点亮指示灯或播放提示音或在屏幕上显示提示语。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于拦截出具有所述线性度异常的隐患马达的所述摄像头模组。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

测试模块，用于利用测试激光照射样品摄像头模组，并控制所述样品摄像头模组中的样品马达规律移动；

比较模块，用于获取所述样品马达位于不同位置时的测试值，并计算所述测试值与拟合值的偏差；

确定模块，用于当所述偏差大于第二阈值时，确定与所述样品马达的移动量对应的异常置换数值；

设置模块，依据所述异常置换数值确定异常置换数值区间，并将所述异常置换数值区间设置为所述指定置换数值区间。