[发明专利]用于微纳卫星的吊具

说明书

本发明提供了一种用于微纳卫星的吊具，其包括一个框架本体，其中部沿纵向开设有一滑槽；一个第一吊装组件，其包括一个第一吊环，其位于所述框架本体的上方，以用于连接起吊装置；一个滑块，其位于所述框架本体的下方，所述滑块的一端能够穿过所述滑槽连接到所述第一吊环，所述滑块能够带动所述第一吊环沿着所述滑槽往复滑动；以及一个锁紧件，其夹设在所述第一吊环和所述框架本体之间；一个第二吊装组件，其连接在所述框架本体的下方；和一个角度调节组件，其设置在所述框架本体的中间位置处，并能够配合连接到所述滑块。根据本发明的用于微纳卫星的吊具，其能够满足微纳卫星在狭小空间内，与多个角度安装面的精密对接的安装要求。

技术领域

本发明涉及一种用于航天应用领域的辅助工装，尤其涉及一种可实现微纳卫星的吊装及对接的吊具。

背景技术

已知，目前国内航天制造单位所采用的卫星吊具结构通常采用以下两种类型，第一种为十字吊具，另一种为框式吊具。

具体来说，十字吊具通常以优质合金钢方管或圆管作为主梁，并在其中心点设计转轴，两根主梁通过轴销连接在一起，此类吊具通常用于四个吊点布置对称的卫星。对于框式吊具而言，根据产品的重量及吊点位置来设计框式吊具，通常以钢制方管或圆管焊接而成，框式吊具强度较高，但无法折叠，存储和运输较为不便。此类吊具与吊钩的连接方式同样分为两种：单点起吊和四点平衡起吊。单点起吊可根据产品质心位置进行设计，在框式吊具任意位置设计主吊点与吊钩连接，而四点平衡起吊会增加起吊高度。

现有技术中的以上两种吊具都存在各自的缺点：从起吊方式来说，四点平衡起吊需要较高的起吊空间，并且在进行角度调节时需要在卫星所有吊点处增加正反牙螺栓进行调节。而单点起吊所需要的起吊空间较小，但无法对卫星起吊角度进行调节。

然而，由于微纳卫星需要安装于天宫二号非密封舱内，空间非常狭小，卫星重约50kg，无法人工搬运进行安装，因此需要借助起重设备进行吊装；由于卫星安装与舱内，上方受阻无法使用吊车进行安装，必须使用电动叉车从侧面将卫星吊入舱内进行安装，但受空间高度的限制，吊具及绳索必须控制在200mm之内，并且安装面与水平面成10°夹角，安装卫星时必须保证对接面平行。

如何解决上述缺陷，本领域技术人员亟需研发一种新型吊具，其能够满足微纳卫星在狭小空间内，与多个角度安装面的精密对接的安装要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于微纳卫星的吊具，其不仅可以实现微纳卫星在整星吊装时与多角度安装面进行精准对接，同时还能使得其起吊时的工作空间不受限制。

本发明提供了一种用于微纳卫星的吊具，所述吊具包括一个框架本体，其中部沿纵向开设有一滑槽；一个第一吊装组件，其包括一个第一吊环，其位于所述框架本体的上方，以用于连接起吊装置；一个滑块，其位于所述框架本体的下方，所述滑块的一端能够穿过所述滑槽连接到所述第一吊环，所述滑块能够带动所述第一吊环沿着所述滑槽往复滑动；以及一个锁紧件，其夹设在所述第一吊环和所述框架本体之间，以用于锁紧所述第一吊环；一个第二吊装组件，其连接在所述框架本体的下方，以用于连接所述微纳卫星；和一个角度调节组件，其设置在所述框架本体的中间位置处，并能够配合连接到所述滑块，以用于调整所述第一吊环的位置。

在用于微纳卫星的吊具的再一种示意性的实施方式中，所述滑块具有：一个底座，其底端具有一个连接表面；和一个连接套筒，其沿着所述底座的顶面向外垂直延伸，所述连接套筒的外壁设置有外螺纹，所述外壁可通过螺纹连接的方式连接到锁紧件；所述连接套筒的内壁设置有内螺纹，所述内壁可通过螺纹连接的方式连接到所述第一吊环。

在用于微纳卫星的吊具的又一种示意性的实施方式中，所述角度调节组件包括：一个调节螺杆，其沿着所述滑槽的方向设置在所述框架本体的正下方；以及一个调节块，其顶面具有一个连接表面，可用于配合连接到所述底座的连接表面，所述调节块的底面设置有一个连接套筒，其可通过螺纹连接的方式套设在所述调节螺杆上。