[发明专利]轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法

权利要求书

1.轻质罐体自动擦洗装置，其特征在于：包括输送机构、阻挡机构和擦洗机构；

所述输送机构包括运载罐体的自动输送线；

所述阻挡机构包括前阻挡器、前传感器、后阻挡器、后传感器；所述前阻挡器与后阻挡器沿零件前进方向间隔一设定的距离进行设置；所述前传感器沿罐体前进方向置于前阻挡器的前面，所述后传感器沿罐体前进方向置于后阻挡器的后面；

所述擦洗机构包括定位单元、擦洗单元和驱动单元；所述定位单元与擦洗单元在自动输送线的两侧相向设置；

所述定位单元包括定位支架和第一擦洗头；2个定位臂从定位支架上并列伸出，定位臂的端头设有定位杆，定位杆的两端设有定位轮；所述第一擦洗头从定位支架上的2个定位臂的中间伸出，所述定位单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；

所述擦洗单元包括擦洗头支架和第二擦洗头，2个所述第二擦洗头并列设置在擦洗头支架上；所述擦洗单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；

所述驱动单元包括电机和驱动轮；所述电机通过同步带带动驱动轮转动，所述驱动轮贴附地设在罐体外侧且利用摩擦力带动罐体旋转，使得罐体外侧表面分别与第一擦洗头、第二擦洗头紧密接触而得到擦洗；

所述传感器为光电传感器；

所述驱动轮为软性耐油、耐磨材料制成。

2.根据权利要求1所述的自动擦洗装置，其特征在于：所述自动输送线为顶板链输送线。

3.根据权利要求1所述的自动擦洗装置，其特征在于：所述第一擦洗头和第二擦洗头均用布袋包裹海绵制成。

4.一种根据权利要求1所述轻质罐体自动装置的擦洗方法，包括以下步骤：

(1)下线的罐体连续且线性地由输送机构输送前进至阻挡机构处；

(2)阻挡机构的前传感器探测到罐体后发出电信号，驱动前阻挡器阻挡罐体前进；

(3)在设定的延时后，前阻挡器放行，后阻挡器阻挡罐体前行；

(4)在设定的延时后，阻挡机构的后阻挡器放行，待罐体前进到擦洗机构处，后传感器感知后发出电信号；

(5)擦洗机构的定位单元和擦洗单元同时前移并将罐体夹持，此时定位单元的定位轮与驱动单元的驱动轮贴靠在罐体外侧，且2个定位轮和1个驱动轮以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；

(6)第一擦洗头与第二擦洗头同时与罐体外侧接触，且1个第一擦洗头与2个第二擦洗头以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；

(7)驱动单元的电机带动驱动轮通过摩擦力驱动罐体以轴心为转动轴旋转，定位轮从动，第一擦洗头和第二擦洗头对罐体外表面进行擦洗；

(8)达到设定的擦洗时间后，擦洗机构离开罐体，输送机构将罐体送出本工序。