[发明专利]全自动钢珠压装机

说明书

本发明公开了一种全自动钢珠压装机，包括基座(1)，基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(6)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(6)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(3)转动连接有转板(7)，转板(7)与基座(1)之间设有用于拉动转板(7)抵靠在凸轮(6)外廓上的第一拉簧(8)。提供一种自动化程度高、适用场合更广，装配效率更高的全自动钢珠压装机，使得整个钢珠压装流水线更加智能高效以实现钢珠的连续压装。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种全自动钢珠压装机。

背景技术

随着自动化进程日益加快，在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合，现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内，如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254，钢珠安装装置，该装置在安装孔上方设置一个料筒，钢珠容置在料筒内，料筒下方设有出料口，并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置，进而控制钢珠逐一从出料口掉落至工件的安装孔上；在这种装配场合下，只需要钢珠从工件的安装孔正上方掉落即可完成装配。但是对于一些特殊场合，比如说为了防止钢珠从安装孔内掉落，往往会在安装孔的开口处设置向内凸起的环形凸起，进而可以将钢珠卡接在安装孔内部，一旦钢珠压装到安装孔内就无法轻易从安装孔内掉落，那么在钢珠装配到安装孔过程中就不是现有技术中将钢珠置于安装孔正上方掉落可以完成装配的。也就是说，现有技术中钢珠装配装置的适用场合较为单一，并且装配效率也不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种适用场合更广，装配效率更高的全自动钢珠压装机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动钢珠压装机：它包括基座，基座通过第一铰接点转动连接有凸轮，基座上设有用于驱动凸轮转动的动力装置；基座通过第二铰接点转动连接有转板，转板与基座之间设有用于拉动转板抵靠在凸轮外廓上的第一拉簧；转板上端通过第三铰接点转动连接有棘爪，基座上转动连接有齿轮，齿轮端面上设有用于与棘爪卡接或脱开的棘轮，棘爪与转板之间设有用于拉动棘爪卡接在棘轮上的第二拉簧；基座通过导向块滑动连接有推杆，推杆上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条；基座通过第四铰接点转动连接有摆杆，摆杆位于棘爪上方，且摆杆通过连杆与棘爪连接，摆杆与推杆之间设有用于拉动推杆复位的第三拉簧；基座上倾斜设置有用于容置滚珠的料筒，料筒下端设有凸块，凸块位于推杆正下方，且凸块上设有供推杆穿过和供滚珠穿过的通孔，料筒出料口与通孔侧壁连通；基座在通孔下方设有多组用于防止滚珠自行从凸块掉落的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆均匀分布，每组顶杆组件结构相同；基座在凸块下方设有用于放置工件的工作台；推杆上靠近工件一端设有用于与导向块抵紧或脱开的挡块，挡块与第三拉簧位于导向块的两侧；连杆一端与摆杆转动连接，另一端与棘爪中部转动连接，且连杆和棘爪位于摆杆的同一侧。

作为本发明的一种优选，第一拉簧一端与转板转动连接，另一端与基座转动连接，且第一拉簧和凸轮位于转板的同一侧。

作为本发明的一种改进，第二拉簧一端与棘爪内凹面一侧转动连接，另一端与转板转动连接，且第二拉簧与棘轮位于棘爪的同一侧。

作为本发明的一种改进，第三拉簧一端与推杆上端部转动连接，另一端与摆杆转动连接，第三拉簧与推杆位于摆杆的同一侧。

作为本发明的一种改进，基座上设有回转轴，齿轮通过花键与回转轴连接，棘轮固定连接在齿轮端面上，且棘轮绕回转轴转动。

作为本发明的一种改进，导向块沿竖直方向设置在基座上，且推杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种改进，料筒为长条形结构，料筒内部设有供滚珠滚动的流道；流道直径大于一个滚珠的直径，小于两个滚珠的直径和。