[发明专利]一种缸撑式外骨骼座椅

说明书

技术领域

本发明属于身体辅具技术领域，尤其涉及一种缸撑式外骨骼座椅。

背景技术

现阶段许多工厂车间内的生产，依然离不开人力(工人)。工人在生产过程中，身体经常需要在走动、站立、坐下、半蹲、全蹲等状态之间进行切换，以适应不同的工作需求。尤其是需要频繁切换身体状态的工作过程，工人的劳动强度是非常之大的，这既容易导致工人快速疲劳，又不利于生产效率的维持和提升。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能直接进行穿戴，既不影响行走，又能在需要坐下、蹲下时提供支撑，让工人能处在坐姿状态，有效降低工人劳动强度，且锁止状态和解锁状态切换简单，操作便捷的缸撑式外骨骼座椅。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缸撑式外骨骼座椅，包括

腰部绑条、两个对称布置的骨骼架及两个与骨骼架一一对应的气弹簧，所述骨骼架包括大腿杆架、小腿杆架及脚架板；

在对应的骨骼架与气弹簧中：大腿杆架上设有下支撑架，小腿杆架上设有上支撑架，上支撑架上设有上过渡架，上过渡架通过上铰轴与上支撑架铰接，气弹簧包括缸体、活塞杆及开关阀，缸体通过下铰轴与下支撑架铰接，活塞杆与上过渡架连接，上铰轴轴线平行于下铰轴轴线；

在一个骨骼架中：大腿杆架下端与小腿杆架上端铰接，小腿杆架下端通过底连杆与脚架板连接，底连杆与小腿杆架铰接，大腿杆架上设有大腿绑条，小腿杆架上设有小腿绑条，大腿杆架上端设有臀部坐板，臀部坐板通过软连接带与腰部绑条连接。

作为优选，所述脚架板底部设有若干防滑凸起。

作为优选，所述大腿杆架包括大腿下架段及与大腿下架段滑动连接的大腿上架段；

在一个骨骼架中：臀部坐板与大腿上架段连接，大腿上架段上设有上外定位孔，上外定位孔上设有穿过上外定位孔的上定位销，大腿下架段上设有若干由上至下依次分布的上内定位孔，上定位销穿过其中一个上内定位孔，上定位销上设有接触上腿上架段的上限位头及与上定位销螺纹配合的上蝶形螺母；

在下定位销轴向上：上限位头与上蝶形螺母分处于大腿上架段的相对两侧，上限位头与上蝶形螺母分处于大腿下架段的相对两侧。

作为优选，所述小腿杆架包括小腿下架段及与小腿下架段滑动连接的小腿上架段；

在一个骨骼架中：大腿杆架下端与小腿上架段铰接，小腿下架段下端通过底连杆与脚架板连接，小腿上架段上设有下外定位孔，下外定位孔上设有穿过下外定位孔的下定位销，小腿下架段上设有若干由上至下依次分布的下内定位孔，下定位销穿过其中一个下内定位孔，下定位销上设有接触小腿上架段的下限位头及与下定位销螺纹配合的下蝶形螺母；

在下定位销轴向上：下限位头与下蝶形螺母分处于小腿上架段的相对两侧，下限位头与下蝶形螺母分处于小腿下架段的相对两侧。

作为优选，所述大腿杆架上设有辅绑条，小腿杆架上设有踝绑条，脚架板上设有脚绑条。

作为优选，所述腰部绑条内设有第一压紧气囊，大腿绑条内设有第二压紧气囊，辅绑条内设有第三压紧气囊，小腿绑条内设有第四压紧气囊，踝绑条内设有第五压紧气囊，脚绑条内设有第六压紧气囊。

作为优选，在一个骨骼架中：臀部坐板上设有坐板通口，大腿杆架上设有缸架，缸架上设有调节缸体，调节缸体内设有与调节缸体滑动密封配合的调节活塞，调节活塞将调节缸体内部分隔成第一气腔及第二气腔，调节缸体上设有与第二气腔连通的外气孔，第一压紧气囊通过第一软气管与第一气腔连通，第二压紧气囊通过第二软气管与第一气腔连通，第三压紧气囊通过第三软气管与第一气腔连通，第四压紧气囊通过第四软气管与第一气腔连通，第五压紧气囊通过第五软气管与第一气腔连通，第六压紧气囊通过第一软气管与第六气腔连通，调节活塞上设有穿过第一气腔的活塞杆，活塞杆穿过坐板通口，活塞杆上设有用于接触臀部的内坐板，活塞杆与调节缸体之间滑动密封配合，第二气腔内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接调节活塞，复位弹簧另一端连接调节缸体，内坐板、臀部坐板、第一气腔及第二气腔沿调节活塞滑动方向依次布置。

本发明的有益效果是：结构合理，能直接进行穿戴，既不影响行走，又能在需要坐下、蹲下时提供支撑，让工人能处在坐姿状态，有效降低工人劳动强度，且锁止状态和解锁状态切换简单，操作便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明上定位销处的结构示意图；

图3是本发明下定位销处的结构示意图；

图4是本发明实施例2中调节缸体处的结构示意图。