[发明专利]螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法

说明书

本发明涉及螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法。所述螺栓锁紧方法同时旋拧所有螺栓，并将拧紧过程分成预拧紧阶段和分步拧紧阶段，在各过程中对拧紧扭矩和角度进行实时监测分析，如果不符合旋拧要求则解锁螺栓拧紧并重新开始拧紧操作。

技术领域

本发明涉及新能源汽车快换电技术领域；具体地说，本发明涉及一种螺栓锁紧方法，并进一步涉及一种新能源汽车换电电池包安装系统及安装方法。

背景技术

新能源汽车具有噪音低、能源利用效率高、无移动废气排放等特点，发展迅速。

新能源汽车的能源供应可分为插充和换电两种模式。插充式汽车的充电时间太长，与当前传统能源汽车的加油或者加气相比其获取能源的便捷性远不能满足人们的需要；采用换电模式一般可在几分钟内完成换电过程，即使与常规能源车相比其便捷性也毫不逊色。从这一方面来看，换电模式的前景更显广阔。

在新能源汽车的快换电时，对于螺栓拧紧效率及可靠性要求高，传统制造领域中对螺栓锁紧的手工操作、手持电动工具操作及简单机械操作等的拧紧方法不能满足需要。

发明内容

本发明的一方面的目的是提供一种改进的螺栓锁紧方法。

本发明的其它方面的目的包括提供一种改进的新能源汽车换电电池包安装系统及安装方法。

为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种螺栓锁紧方法，其中，所述方法包括：

步骤A：同时旋拧所有螺栓，直至旋拧预定圈数或者扭矩出现拐点，以先到者为准，如果先旋拧至预定圈数则前进至步骤B，如果扭矩先出现拐点则前进至步骤C；

步骤B：判断扭矩是否出现拐点，是则前进至步骤D，否则前进至步骤F；

步骤C：判断旋拧的圈数是否在第一误差允许范围内，是则前进至步骤D，否则前进至步骤F；

步骤D：分预定步数N继续同时旋拧所有螺栓，并判断每次旋拧预定扭矩后所述螺栓转过的角度是否在第二误差允许范围内，是则前进至步骤E，否则前进至步骤F；

步骤E：判断从所述拐点到最终扭矩所述螺栓转过的角度是否在第三误差允许范围内，是则结束旋拧螺栓，否则前进至步骤F；

步骤F：将所有螺栓解锁，然后返回步骤A。

可选地，在如前所述的方法中，在步骤A中，所述预定圈数为所述螺栓与螺母的咬合圈数。

可选地，在如前所述的方法中，所述第一误差允许范围为所述预定圈数±2圈。

可选地，在如前所述的方法中，在步骤D中，每次旋拧的预定扭矩为最终扭矩的1/N。

可选地，在如前所述的方法中，在步骤D中，所述预定步数N为2~4。

可选地，在如前所述的方法中，在步骤D中，所述预定步数为3，所述第二误差允许范围为4±2°，并且，在步骤E中，所述第三误差允许范围为12±2°。

可选地，在如前所述的方法中，在步骤A和步骤B中，如果所述扭矩的值超过所述螺栓和螺母螺纹空转时所需的扭矩，则判定出现拐点。

为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种新能源汽车换电电池包安装系统，其中，所述系统包括：

锁紧头，所述锁紧头的数量与所述换电电池包的螺栓的数量一致，用于与相应的螺栓契合以完成所述螺栓的拧紧；以及

拧紧控制模块，所述拧紧控制模块用于控制所述锁紧头依据如前述第一方面中任一项所述的方法执行拧紧动作。

可选地，在如前所述的系统中，所述系统进一步包括：

载物平台，所述载物平台用于承载和运送所述换电电池包；