[发明专利]螺栓锁紧方法、换电电池包安装系统及安装方法

权利要求书

1.一种螺栓锁紧方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A：按对角线规则依次旋拧各个螺栓，分别对每个螺栓旋拧预定圈数或者使其扭矩出现拐点，以先到者为准，如果先旋拧至预定圈数则前进至步骤B，如果扭矩先出现拐点则前进至步骤C；

步骤B：判断扭矩是否出现拐点，是则前进至步骤D，否则前进至步骤G；

步骤C：判断旋拧的圈数是否在第一误差允许范围内，是则前进至步骤D，否则前进至步骤G；

步骤D：分预定步数N继续旋拧各个螺栓，在每步中按对角线规则依次旋拧各个螺栓并判断每次旋拧预定扭矩后所述螺栓转过的角度是否在第二误差允许范围内，是则前进至步骤E，否则前进至步骤G；

步骤E：判断从所述拐点到最终扭矩所述螺栓转过的角度是否在第三误差允许范围内，是则前进到步骤F，否则前进到步骤G；

步骤F：按对角线规则依次旋拧各个螺栓至最终扭矩，并判断所旋拧的角度是否在第四误差允许范围内同时所旋拧的扭矩变化是否在第五误差允许范围内，是则结束旋拧螺栓，否则重复步骤F，直至重复预定次数M则前进到步骤G；

步骤G：将所有螺栓解锁，然后返回步骤A。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤A中，所述预定圈数为所述螺栓与螺母的咬合圈数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一误差允许范围为所述预定圈数±2圈。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤D中，在每步中旋拧的预定扭矩为最终扭矩的1/N。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤D中，所述预定步数N为2~4。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在步骤D中，所述预定步数N为3，所述第二误差允许范围为4±2°，并且，在步骤E中，所述第三误差允许范围为12±2°。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤A和步骤B中，如果所述扭矩的值超过所述螺栓和螺母螺纹空转时所需的扭矩，则判定出现拐点。

8.一种新能源汽车换电电池包安装系统，其特征在于，所述系统包括：

一个锁紧头，用于依次与所述换电电池包的螺栓契合以完成所述螺栓的拧紧；

位移控制模块，用于控制所述锁紧头的移动从而依次契合各个所述螺栓；以及

拧紧控制模块，所述拧紧控制模块用于控制所述锁紧头依据如权利要求1至7中任一项所述的方法执行拧紧动作。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述系统进一步包括：

载物平台，所述载物平台用于承载和运送所述换电电池包，并且所述载物平台上具有用于定位所述锁紧头位置与所述换电电池包的螺栓契合的锁紧头定位孔；

抬升装置，所述抬升装置用于升降所述换电电池包从而使其与所述汽车上的安装位置契合；

数据采集装置，所述数据采集装置用于采集所述锁紧头在拧紧过程中的扭矩和角度数据；以及

抬升控制模块，所述抬升控制模块用于控制所述抬升装置的升降高度。

10.一种使用新能源汽车换电电池包安装系统安装换电电池包的方法，其特征在于，所述方法包括通过如权利要求1至7中任一项所述的方法拧紧多个螺栓的步骤。