[发明专利]基于转子电流的绕线式电机转速测量方法

权利要求书

1.基于转子电流的绕线式电机转速测量方法，其特征在于，包括电机系统、电流采集模块、滤波模块和处理器模块，所述电流采集模块的采集端与电机系统的转子绕组外部端子连接，所述电流采集模块的输出端经滤波模块与处理器模块连接；其测速方法如下：

步骤1：电流采集模块对电机系统的转子绕组外部端子进行电流采集，并把采集信号传给滤波模块；

步骤2：滤波模块接收电流采集模块传入的信号，并把信号进行滤波处理得到滤波信号，并把滤波信号传给处理器模块；

所述步骤2中滤波模块的滤波采用预测滤波法，预测滤波法的具体过程为：

步骤2.1：滤波模块预先设定间隔点最大误差e；

步骤2.2：滤波模块接收电流采集传入的第一个采集信号时不做处理，当接收第二个采集信号时，把第二个采集信号与第一个采集信号做差值比较；

步骤2.3：把步骤2.2中的差值比较结果取绝对值并与最大误差e比较，当比较结果取绝对值比最大误差e比小时，第二个采集信号为准确信号并作为下一个对比的参考值，当比较结果取绝对值比最大误差e比大时，第二个采集信号的准确信号为第一个采集信号+最大误差e，并作为下一个比较信号的参考值；

步骤3：处理器模块对滤波信号进行零点检测，把检测的零点和相应的时间点存入数组a；

步骤4：处理器模块采用丢弃法对滤波信号进行极值点检测，把检测的极值点和相应的时间存入数组b；

步骤5：把数组a和数组b按照时间顺序合并，把相邻的零点和极值点进行连线得到检测曲线；

步骤6：根据检测曲线上的零点和极值点算出周期T，得到频率f＝1/T；

步骤7：根据频率f算出电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于转子电流的绕线式电机转速测量方法，其特征在于，所述步骤3零点检测过程为，把检测的信号等于零的点或者检测到一个正数点后面一个负数点或者一个负数点后面一个正数点时取这两个点间的零点为检测的零点，当检测的信号等于零的点时，相应的时间为采集的时间点，当取这两个点间的零点为检测的零点时，相应时间＝前一个点的时间+(后一个点的采集时间－前一个点的采集时间)/两个点绝对值之和*前一个点的绝对值。

3.根据权利要求1所述的基于转子电流的绕线式电机转速测量方法，其特征在于，所述步骤4中极值点检测的具体过程为，把滤波信号进行一次比较，当该点信号的前面一个信号和后面一个信号均比该点信号小或大时，该点为极值点，极值点的相应时间为该点的采集时间。

4.根据权利要求1所述的基于转子电流的绕线式电机转速测量方法，其特征在于，所述步骤5合并数组a和数组b的过程为，按照数组a和数组b内的相应时间点进行把数组a和数组b中的零点和极值点进行一次排列。

5.根据权利要求1所述的基于转子电流的绕线式电机转速测量方法，其特征在于，所述步骤7中算出电机的转速的具体过程为，

电机转速公式

转子电流频率与定子电流频率关系

f₂＝sf₁

则可将转速用转子电流频率表示如下

其中，n为电机转速，p为电机磁极对数，查看电机参数可得，s为转差率，f₁为定子电流频率，也是电源频率，f₁一般取值为50Hz或60Hz，f₂为转子电流频率，从而可以算出电机转速。