[发明专利]电动机和气密试验方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机。

背景技术

以往，对机床、产业机器、产业用机器人的电动机(例如马达)要求高的耐油性、防水性。换句话说，对电动机要求高的气密性。

作为用于确认电动机中的气密性的气密试验方法，已知一种如下的方法：在对电动机内施加了正压或负压之后对内压的变化进行确认，来确认有无向外部的气体泄漏或从外部的气体流入。作为被进行了改进以应对这种气密试验的电动机，例如提出了一种具有气密试验用的孔的马达(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-51752号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的发明中，需要用于将气密试验用的孔堵上的部件、将孔堵上这样的作业工序。并且，在气密试验中，还需要如下作业工序：将用于检测气体的泄露的装置、传感之类等直接或借助治具等间接地连接于电动机。这样，为了实施气密试验，需要大量的部件、作业工时。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种如下的电动机：通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器，能够降低气密试验中的作业工序数量。

用于解决问题的方案

(1)为了达到上述目的，本发明提供一种电动机(例如后述的马达1)，具有相对于外部空间密闭的内部空间(例如后述的内部空间5)，该电动机具备：主体部(例如后述的主体部2)，其具备构成所述内部空间的第一空间(例如后述的第一空间5a)、收容配置于所述第一空间且具有绕组的定子部(例如后述的定子部11)、以及全部或一部分收容配置于所述第一空间且具有输出轴(例如后述的输出轴13a)的转子部(例如后述的转子部13)；检测部(例如后述的检测部3)，其具有构成所述内部空间并且与所述第一空间连通的第二空间(例如后述的第二空间5b)；压力传感器(例如后述的压力传感器6)，其配置于所述内部空间，能够对所述内部空间的压力进行检测；以及输出部(例如后述的输出部7)，其用于向该电动机外输出由所述压力传感器检测出的压力的信息。

(2)在(1)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述第一空间内。

(3)在(2)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述定子部的内部。

(4)在(1)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述第二空间内。

(5)在(1)至(4)中的任一电动机中，也可以是，所述内部空间中的压力即内压高于外部空间中的压力即外压。

(6)另外，本发明提供一种气密试验方法，是上述的(1)至(4)中的任一电动机中的气密试验方法，该气密试验方法包括如下的工序：压力调整工序，将所述内部空间中的压力即内压调整为与大气压不同的压力；压力确认工序，在从所述压力调整工序中所述内压被调整为与大气压不同的压力起经过固定时间之后，对由所述输出部输出的由所述压力传感器检测出的压力的信息进行确认。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种如下的电动机：通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器，能够降低气密试验中的作业工序数量。

附图说明

图1是第一实施方式的马达中的外观立体图。

图2是第一实施方式的马达中的侧视图。

图3是说明第一实施方式的马达中的组装工序和气密试验工序的示意图。

图4是第二实施方式的马达中的侧视图。

附图标记说明

1：马达(电动机)；2：主体部；3：检测部；5：内部空间；5a：第一空间；5b：第二空间；6：压力传感器；7：输出部；7a：信号线；7b：输出端子；11：定子部；13：转子部；13a：输出轴；35：信息输出端子部。

具体实施方式

以下，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。此外，在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式共同的结构标注同一标记，省略其说明。

[第一实施方式]

首先，通过图1和图2，对第一实施方式的马达1(电动机)的结构进行说明。图1是第一实施方式的马达中的外观立体图。图2是第一实施方式的马达中的侧视图。