[发明专利]接触式预压检测装置

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种接触式预压检测装置，包括预压驱动结构和固定连接在预压驱动结构的输出端上的安装座，在安装座上间隔设有挡板；穿过两挡板的压杆，在压杆第一端的端部上设有压头，在靠近压杆第二端的挡板上固定连接有固定座，压杆第二端与固定座滑动连接且不能产生相对转动，在固定座与压杆第二端之间设有位置检测结构；在两挡板之间的压杆部分上设有限位套，在限位套与靠近压杆第二端的挡板之间的压杆部分上套设有弹性压缩件。解决了常规检测手段无法对较小物料或易弯曲物料是否已组装、组装到位等进行精确检测的问题，能够提高检测的精度，降低生产成本。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种接触式预压检测装置。

背景技术

在自动化设备中，经常需要对物料进行各种检测，如物料位置、物料有无、物料是否组装到位等。目前主要用到的检测手段有视觉系统、激光传感器、光纤传感器、光感开关、磁感应开关、接近开关等。在自动化设备使用过程中，对较小物料或易弯曲物料进行组装时，由于物料较小、安装精度低且物料容易弯曲变形，常规的检测手段很难对物料是否已组装、是否组装到位等进行精确的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接触式预压检测装置，旨在解决常规检测手段无法对较小物料或易弯曲物料是否已组装、组装到位等进行精确检测的问题，能够提高检测的精度，降低生产成本。

本发明是这样实现的，一种接触式预压检测装置，所述接触式预压检测装置包括预压驱动结构和固定连接在所述预压驱动结构的输出端上的安装座，在所述安装座上间隔设有挡板；穿过两所述挡板的压杆，在所述压杆第一端的端部上设有压头，在靠近所述压杆第二端的所述挡板上固定连接有固定座，所述压杆第二端与所述固定座滑动连接且不能产生相对转动，在所述固定座与所述压杆第二端之间设有位置检测结构，所述位置检测结构包括与所述固定座固定连接的光纤传感器、对应设置在所述压杆第二端上且贯通所述压杆第二端的通道，所述通道的延伸方向与所述光纤传感器的设置方向相同，所述通道设有多个，多个所述通道沿所述压杆的轴线方向间隔设置；在两所述挡板之间的压杆部分上间隔设有两个限位套，在每个所述限位套与所述压杆之间分别设有紧固件，在靠近所述压杆第二端的所述限位套与靠近所述压杆第二端的所述挡板之间的压杆部分上套设有弹性压缩件。

作为一种改进，所述通道为圆通孔或者长形槽。

作为一种改进，所述位置检测结构包括与所述固定座固定连接的磁感开关、对应设置在所述压杆第二端上的磁铁。

作为一种改进，所述安装座包括与所述预压驱动结构的输出端固定连接的固定板，两所述挡板分别设置在所述固定板相对的两侧。

作为一种改进，所述预压驱动结构为气动滑台，所述固定板与所述气动滑台的滑台固定连接。

作为一种改进，在所述压杆第二端相对的两侧分别设有沿轴线延伸的缺口，所述压杆第二端的两侧呈平面状；设置在所述固定座上的滑道与所述压杆第二端的形状相适配。

作为一种改进，所述压杆与所述压头为分体式结构。