[发明专利]红外图像噪声消除方法、装置及系统

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种红外图像噪声消除方法、装置及红外定位系统。该方法包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，第一红外图像中包含有红外光点，红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出红外光点中的预定红外热源的红外光点。本发明实施例提供的红外图像噪声消除方法、装置及红外定位系统能够有效的过滤掉红外图像中的干扰红外光点。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种红外图像噪声消除方法、装置及系统。

【背景技术】

目前，红外定位技术被广泛应用于各个领域。从原理上讲，红外定位技术是在待定对象上设置红外热源，红外热源发射红外线，通过待定对象外部的红外热源接收装置接收红外线，从而感知红外热源的位置，即实现对待定对象的定位。

通常情况下，在红外定位过程中容易受周围环境等其他红外干扰源的影响，让红外热源接收装置误判红外热源，导致红外定位准确性降低。目前抗红外干扰的方法是，在接收端增加红外滤波片，或者通过预设红外光的灰度值来排除其他灰度阶级的红外光。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：红外滤波片只能允许特定波段的红外光通过，特定波段的红外光中会夹杂环境中的干扰光源，此时增加红外滤波片的方式就不能对允许通过的红外光中的干扰光源进行滤除；通过预设灰度值进行过滤的方式，该预设灰度值通常是根据特定的环境而制定的，很难过滤掉环境中同等灰度值的干扰源。因此，相关技术不能有效的滤除掉环境中红外干扰源的干扰。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种红外图像噪声消除方法、装置及系统，能够有效解决红外干扰问题。

本发明实施例的一个方面，提供一种红外图像噪声消除方法，包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，所述第一红外图像中包含有红外光点，所述红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出所述红外光点中的所述预定红外热源的红外光点。

可选地，所述像素参数包括第一像素参数，所述预设的像素参数范围包括第一像素参数范围；

所述根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤包括：获取所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数；判断所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数是否在所述预设的第一像素参数范围内；如果所述红外光点的第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。

可选地，所述像素参数还包括第二像素参数，所述预设的像素参数范围还包括第二像素参数范围；

在过滤掉所述第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内的红外光点后，所述方法还包括：获取所述过滤后所述红外光点中剩余的红外光点的第二像素参数；判断所述红外光点的第二像素参数是否在所述预设的第二像素参数范围内；如果所述红外光点的第二像素参数不在所述预设的第二像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。

可选地，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围；或者

所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围。

可选地，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围，所述第二像素参数为第一方向像素距离参数，所述第二像素参数范围为第一方向像素距离参数范围；或者

所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围，所述第二像素参数为像素面积参数，所述第二像素参数范围为像素面积参数范围。