[发明专利]一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机

说明书

本发明提供了一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，包括：电动机、线圈、线圈支架、复位弹簧、导通触片、滚筒轴、滚筒、排缆轮轴、排缆轮、往复钢丝、第一链轮、第二链轮、丝杠座和丝杆滑块，该自动收放电缆的联轴卷扬机主要应用于无人船甲板机械领域，其设计了负载电源继电接触开关模块及链轮传动的往复型自动排缆轮，不仅解决了现有卷扬机需要从拖拽线缆上引出电源线供用电设备使用的问题，同时，也解决了当前技术中卷线凌乱造成的滚筒及线缆收纳仓空间利用率低及可能出现的由于卡线而造成的设备损坏等问题，卷扬机上设有传感器、PLC、专家系统等，能够实现自动操控，具有一定的智能性，该装置具有结构简单、故障点少、操作简单、免维护、能够进行自诊断和远程监控和维护等一系列优点。

技术领域

本发明涉及一种卷扬机，尤其涉及一种用于无人船上的自动收放线缆兼带自动排缆功能的联轴卷扬机，具体涉及一种无人船用甲板机械类领域上的自动收放电缆的联轴卷扬机。

背景技术

卷扬机俗称绞车，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，卷扬机一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成，驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件，钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮，取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式，安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。根据卷扬机驱动方式的不同，卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，目前主要是以电动卷扬机为主。卷扬机既可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

在目前的卷扬机中，收卷线缆时盘绕凌乱也是一个严重的问题，卷线凌乱会严重降低滚筒及线缆收纳舱原有的空间利用分配效率，甚至造成线卷溢出仓容的情况，对设备的使用造成极大的不便，以及可能造成设备因收放位置不到位而受到损坏，卷扬机卷线凌乱还会导致另一个严重问题，在下一次布放线缆时线缆可能因互相压迫甚至缠绕而极大阻碍线缆拖出，延长拖出时间甚至卡住线缆导致无法拖出，极大地干扰工作的进行，对于某些应用场合可能会因线缆拖放困难导致设备遭受损坏。

另外，在无人船等高端技术领域，经常需要从拖拽的线缆上引出电源供用电设备使用，例如灯具或者声呐等，在许多的应用场合则需要随时控制拖放设备的电源通断，部分应用场合则需要限制负载在不同拖放段的电源的通断，或者锁定其在收放过程中禁止通电工作，而目前市面上普遍所见的卷扬机必须通过在滚筒轴或盘上开孔引线到设备外部接接触线，造成用户安装工作量大、系统设备结构复杂，为使用和维护管理带来不便，同时，增加所占用的空间，影响设计美观性。

无人船是将是未来河海环境下各种危险、重复、枯燥任务的主要承担者， 因此，如何设计一种既能够在收卷线缆时自动排布整齐滚筒上线缆，又能够对联轴卷扬机上的负载电源进行控制的无人船用的自动收放电缆的联轴卷扬机成为本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计并开发出一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机，相对传统的卷扬机，增加设计了负载电源继电接触开关模块以及链轮传动的往复型自动排缆轮，具有结构简单、外形更佳、重量更轻、装配方便等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：