[发明专利]一种机动车导航系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车导航技术领域，尤其涉及一种机动车导航系统。

背景技术

随着汽车产业的发展，我国汽车保有量和相关的事故迅速增长，据有关数据统计，40％事故发生与泊车有关。驾校必考项目“倒车入库”一向被誉为“考试杀手”，即使拿到驾照，新手驾驶员在现实中经常要遇到更加复杂的倒车情况。由于没有合适的参照物，或难以观察到车辆后方环境，空间感知能力不足，很容易导致车尾碰撞、车身刮蹭甚至更严重的事故发生。

目前车载泊车系统主要依靠两种设备：距离探测器和实时影像。距离探测器主要包括超声波雷达、微波雷达和激光雷达三种。其中，超声波雷达有效测距只有几米，只能作为倒车雷达应用，低矮的障碍物难以探测，并且使用者无法直观的判断障碍物相对于车的距离和位置。微波雷达具有受雨雾天气影响小、有效距离可达100米左右的优点，但其发散角太大，测量目标距离和位置时精度不高，实际应用中主要用于测速、测距。激光雷达具有测量精度高，测距远，性能优异等特点，适用于汽车测速、测距和目标定位。激光雷达结构相对简单，具有高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、探测距离远等特点，受到了广泛的关注，可应用于自动巡航(ACC)、碰撞预警、车道偏离预警等方面，前景非常广阔。车载实时影像一般采用VGA摄像头，其图像像素小、清晰度差、镜头视角小、存在盲区，并且在晚上或逆光状态下图像质量极差，无法满足使用要求。

车载泊车系统中除综合应用上述设备，还增加了许多设备，如辅助制动、油门辅助控制、方向盘转向辅助、轮胎偏转角测量装置、车速测量装置等。虽然方便但启用的条件却很繁琐，必须让雷达精准的检测到车位位置。以上装置都是固定式安装，出厂就安装的一般为高端车，售价自然不扉。对于广大的中低端车，如果要出厂后加装，则对汽车的电路和外形改动较大，有故障隐患。

现有的车载泊车系统在计算路径时没有建立统一坐标系，不能预先制定完整的行车路线，而是靠车载感应器与障碍物之间的即时反馈来引导泊车，一旦反馈中断，泊车也将停止。由于无法事先精确提供车辆需要的转弯角度和行驶距离，泊车停止后要重新回到起始位置，等满足车载电脑的预设条件后，才能开始第二次自动泊车。泊车中止时驾驶员需要继续完成泊车或重新开回原来位置，反而更困难。

非车载的泊车辅助系统主要采用在停车位安装指示装置，通过声光电等方式指导车辆进入，虽然精度高，但是成本较高，无法在全国所有停车位上都安装这样的系统。对于新手司机来说，在没有安装这类辅助系统的停车位会出现事故。

目前还没有可以在泊车和正常行车时通用的车载系统。高速行车时对车距的判断需要靠驾驶员目测估计，判断不准时容易造成追尾。经常有驾驶员由于打瞌睡、捡手机、扭头造成目光短暂地脱离正前方，或方向盘打偏，在以100公里每小时的车速下，1秒钟就会行驶约30米，很容易发生追尾或撞到路边护栏。这些问题可以通过在汽车上安装汽车雷达来提前预警，而目前的泊车系统都是在低速时运行，在高速行车时毫无用处。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种机动车导航系统。

技术方案：为实现上述设计目的，本发明所采用的技术方案是：一种机动车导航系统，包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元；其中，车内控制单元包括电源、开关和车内主控电路；车外执行单元包括电源、开关和车外单片机主控电路。

车外执行单元通过卡具安装在后视镜轴上，卡具为环形卡具，固定于后视镜轴上，车外执行单元固定于卡具上。车外执行单元通过卡具安装在后视镜前壳上，卡具为双环形卡具，一环固定于后视镜轴上，一环固定于与后视镜相似的前凸外壳上，前凸外壳上方开孔，用于固定车外执行单元。

有益效果：与现有技术相比，具有以下优点：(1)在任何车库、停车场、空地都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置停车；(2)简单易学，尤其适合经验不丰富的新手；(3)精确、安全、安装及拆卸方便，可根据车型选择合适的卡具，直接卡在后视镜上，自带电源，不用改汽车线路；(6)外形美观，不产生额外风阻，保护壳与外后视镜融为一体，可放平或缩至保护壳内。

附图说明

图1是机动车导航系统示意图；

图2是卡具安装在后视镜轴上的未启动状态示意图；

图3是卡具安装在后视镜轴上的启动状态示意图；

图4是卡具安装在后视镜前壳上的启动状态示意图；

图5是卡具安装在后视镜前壳上的未启动状态示意图；

图6是机动车导航坐标系示意图；