[发明专利]电机在审
申请号: | 201710696515.3 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107612176A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 伍旺贤;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | H02K3/50 | 分类号: | H02K3/50;H02K3/04;H02G15/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201708 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 | ||
1.一种电机,包括铁芯、绕置于所述铁芯的线圈绕组、连接所述线圈绕组的电机引线以及限制所述电机引线的束线构件,其特征在于:所述束线构件包括引导部,所述引导部在第一方向上延伸形成相对两端,所述铁芯固定连接于所述引导部的一端,所述电机引线远离所述铁芯向所述引导部的另一端延伸,所述束线构件包括设置于所述引导部的束线部,所述束线部将所述电机引线定位于所述引导部。
2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述束线部环绕所述引导部外表面设置,所述束线部将所述电机引线包裹定位于所述引导部,所述束线部与所述引导部之间形成有胶槽用以进一步固定所述电机引线。
3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于:所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线,所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头,所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。
4.根据权利要求3所述的电机,其特征在于:所述电机设有包裹所述接线端头的固定套,所述固定套位于所述束线部内并且被填充于所述胶槽的胶水密封。
5.根据权利要求4所述的电机,其特征在于:所述束线部系热缩管,所述热缩管套设于所述引导部的外表面,所述热缩管受热收缩后将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面,所述束线部与所述引导部之间的无法完全收缩的间隙形成所述胶槽。
6.根据权利要求1-5所述的电机,其特征在于:所述引导部包括与所述铁芯对应的铁芯固定区、与所述束线部对应的排线区,所述排线区在所述第一方向上与所述铁芯固定区相邻设置。
7.根据权利要求6所述的电机,其特征在于:所述电机包括相对于所述铁芯和线圈绕组旋转的磁铁组件,所述束线构件设有底座,所述磁铁组件与所述底座分别自所述引导部的相对两端、在垂直所述第一方向的第二方向上彼此平行延伸,在所述第一方向上,所述束线部位于所述磁铁组件与所述底座之间。
8.根据权利要求7所述的电机,其特征在于:所述电机系外转子无刷电机,所述外转子无刷电机包括转子和定子,所述转子包括在所述第一方向上延伸的转轴、固定于所述转轴的磁铁组件,所述磁铁组件包括转子端盖以及固定于所述转子端盖的磁钢,所述定子包括设置于所述转轴的两个轴承、套设于所述轴承外侧的轴承套,所述轴承套一体成型有所述引导部与底座,所述引导部在所述第一方向延伸且呈中空圆柱状,所述轴承收容于所述引导部的内侧,所述铁芯套设于所述引导部的外侧。
9.一种电机引线的固定方法,其特征在于:包括如下步骤,
提供线圈绕组与引出线,将所述引出线与所述线圈绕组的线圈线头固定在一起,所述引出线与所述线圈线头构成电机引线;
提供束线部与引导部,将所述束线部套设于所述引导部的主体部,使得所述电机引线从所述束线部与所述主体部之间穿过;
提供铁芯,将所述铁芯安装于所述主体部;
提供热,将所述电机引线排至相应的位置,用热风枪使所述束线部收缩,从而使得所述电机引线位置固定;
提供胶水,所述束线部与所述主体部之间具有无法完全收缩的间隙从而形成胶槽,向所述胶槽注入胶水。
10.根据权利要求9所述的电机引线的固定方法,其特征在于:所述束线部系热缩管,在向所述胶槽注入胶水之前,使所述热缩管受热收缩以将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面;所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线,所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头,所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。
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