[发明专利]监控摄像机自动控制器及吊具用自动追焦监控摄像机系统

权利要求书

1.监控摄像机自动控制器，其特征在于：包含生成吊具所处高度值与吊具在该高度值处时吊具摄像机PTZ值之间的对应的映射函数的映射函数和参数设置模块、依据映射函数和参数设置模块的数据生成摄像机PTZ值调整量的摄像机控制参数计算模块、以及依据摄像机PTZ值调整量对吊具摄像机PTZ值进行调整的摄像机控制模块。

2.根据权利要求1所述的监控摄像机自动控制器，其特征在于：还包括为映射函数和参数设置模块提供吊具高度值数据的吊具高度数据模块、为摄像机控制参数计算模块提供摄像机当前PTZ值的摄像机信息输入模块、以及对映射函数和参数设置模块进行编辑设置的人机交换模块。

3.吊具用自动追焦监控摄像机系统，其特征在于：包括带有云台的摄像机、监控摄像机自动控制器，监控摄像机自动控制器的摄像机控制模块连接控制摄像机云台，监控摄像机自动控制器的摄像机信息输入模块连接摄像机云台。

4.吊具摄像机自动追焦监控方法，其特征在于，包括：

1)确定吊具摄像机P、T、Z值与吊具起升高度值H间的映射函数；

a.在吊具起升高度空间内选取至少三处不同位置处，在对应位置处分别将吊具摄像机的监控视频画面观看场景比例调整到最佳状态，分别读取并记录吊具摄像机在对应选定位置处的P、T、Z值：[p1，t1，z1]、[p2，t2，z2]、[p3，t3，z3]……[pn，tn，zn]，

b.依据步骤a中得出的数据，分别确定吊具摄像机P、T、Z数值与吊具起升高度值H的映射函数Fp、Ft、Fz：

[p1,p2,p3]Fp＝[H1,H2,H3]

[t1,t2,t3]Ft＝[H1,H2,H3]

[z1,z2,z3]Fz＝[H1,H2,H3]；

2)确定吊具摄像机P、T、Z值的调整条件；

按实际需求，确定吊具每起升多少高度值时调整一次吊具摄像机的P、T、Z值，以该高度值为吊具摄像机P、T、Z值的调整参数；

3)吊具摄像机P、T、Z值调整；

吊具起升中一旦满足步骤2)中的调整条件，根据吊具起升高度值通过步骤1)中的映射函数，得到对应吊具摄像机P、T、Z值，对吊具摄像机的P、T、Z值进行相应调整。

5.根据权利要求4所述的吊具摄像机自动追焦监控方法，其特征在于：所述的步骤1)-a中吊具起升高度空间内选取的三个位置分别为初始位置、中间位置、终端位置。

6.根据权利要求4所述的吊具摄像机自动追焦监控方法，其特征在于：所述的吊具起升高度值H由集装箱岸桥PLC控制系统生成。