[发明专利]一种模拟训练的方法及设备

权利要求书

1.一种模拟训练的方法，其特征在于，包括：

根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；

获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜；

根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视频，显示模拟训练视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，包括：

从任务环境信息中获取天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件，根据任务信息、天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件采用三维物理引擎建立模型和制作视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，包括：

获取与正在进行模拟训练的学员的视线同步的摄像头采集到的图像，根据所述图像、任务信息、任务环境信息，采用三维物理引擎建立模型，制作视觉特效，并进行渲染，得到任务虚拟视图数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，包括：

获取仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器，控制面板传感器采集到的数据，将其作为学员的操作信息，根据操作信息利用三维物理引擎渲染生成对应的作业视图数据，根据操作信息模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视频，包括：

将作业视图数据和与其对应的任务虚拟视图数据进行图像处理，使两组视图数据中的图像进行融合，合成为一组视图数据，将其作为模拟训练视图数据，然后，将模拟训练视图数据生成模拟训练视频。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取学员的待评测数据；

从操作信息中获取待评测特征点；

根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取学员的待评测数据，包括：

获取学员的血压和/或心率和/或皮肤电信号和/或脉搏和/或获取设置在学员正前方的摄像头所采集到的学员在模拟训练时的面部图像的面部特征点的位置和/或面部三原色均值。

8.一种模拟训练设备，其特征在于，所述设备包括：

任务视图生成子模块，用于根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；

仿真子模块，用于获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜；

模拟训练视频生成子模块，用于根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视频，显示模拟训练视频。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：评测模块；

所述评测模块，用于获取学员的待评测数据，从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：

预备训练模块，用于获取目的地信息，获取预先设置的地图，从地图中获取目的地所在的地理位置，生成从当前地理位置到目的地所在地理位置的路线，依据路线移动至目的地，将底盘落下至地面，展开万向轮展臂，锁定万向轮。