[发明专利]一种锂离子电池装盒自动称重分选装置

说明书

本发明涉及一种锂离子电池装盒自动称重分选装置，包括：流水线皮带输送装置、电池盒输送分配装置、盒盖打开到位装置、同步取盒装置、称量装置、分选装置、不合格产品输送装置，流水线皮带输送装置上方设有五个工位；盒盖打开到位装置，包括：开盖气缸、开盖推板、阻拦气缸二、光电感应器二，同步取盒装置，包括一块支撑板、一个前后平移气缸、一对导轨、两对垂直升降气缸、两套取料机械手，称量装置，设在称重工位D上方，分选装置，设在分选工位E上的其中一侧，不合格产品输送装置，设在流水线皮带输送装置后部的一侧，本发明完全避免了少装的现象，大大的提高了公司的信誉度，并很好的应用于生产当中。

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池的生产装置，特别是涉及一种锂离子电池装盒自动称重分选装置。

背景技术

电池生产出来要进行装盒，传统方法采用人工装盒，往往带来数量不准确，特别是缺少数量会严重影响商家信誉，给企业带来极差的影响。也有采用电子秤称量的方式确定数量，但由于靠人工操作，实施起来十分麻烦，效率低下。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种锂离子电池装盒自动称重分选装置。

本发明所采用的技术方案是：一种锂离子电池装盒自动称重分选装置，包括：

流水线皮带输送装置，流水线皮带输送装置设在机架上端，流水线输送皮带的上方设有电池盒通道，电池盒通道由左右两块通道板组成，两块板水平设置；流水线皮带输送装置上方设有五个工位：电池盒传输分配工位A、开盖到位工位B、称重工位D和分选工位E，其中电池盒传输分配工位A、开盖到位工位B、取盒工位C和分选工位E设在流水线皮带输送装置的皮带上，称重工位D设在流水线皮带的上方；

电池盒输送分配装置，设在电池盒传输分配工位A的电池盒通道两侧的两块通道板72上，其中一侧设有挡板14，挡板的后侧设有光电感应器一，另一侧设有阻挡气缸一，推进气缸连接推板，工作时，当光电感应器一感应到有电池盒经过，阻挡气缸一推动推板夹住使电池盒，使其不能移动；

盒盖打开到位装置，包括：开盖气缸、开盖推板、阻拦气缸二、光电感应器二，盒盖打开到位装置设在电池盒传输分配工位B的电池盒通道的两侧，其中一侧设有开盖气缸，开盖气缸的活塞端连接开盖推板，另一侧设有阻拦气缸二，工作时，当光电感应器二感应到有电池盒到位，阻拦气缸二活塞伸出在电池通道上，然后开盖气缸推动推板推动电池盒盖，使电池盒盖打开到位；

同步取盒装置，包括一块支撑板、一个前后平移气缸、一对导轨、两对垂直升降气缸、两套取料机械手，取料机械手包括前取料机械手和后取料机械手，前后平移气缸设在支撑板上面板上，一对导轨设在支撑板的下面板上，导轨滑块连接滑块板，前后平移气缸活动部分通过连接板连接滑块板并能带动滑块板沿工位移动方向滑动，滑块板的前后两端通过一对上连接块连接一对垂直升降气缸，一对升降气缸的下端活塞通过下连接块连接另一对升降气缸，另一对升降气缸下端的活塞端分别连接前取料机械手，两套取料机械手结构相同，前后向对称设置，后取料机械手包括夹取连接板，夹取直线导轨、夹取直线导轨前后向设置，夹取直线导轨的两端伸出夹取连接板前后两端，构成前夹板导轨和后夹板导轨，后夹板导轨上设有滑块，滑块上连接后夹板，后夹板下部的内侧设有橡胶垫，后夹板上固定后夹板气缸，后夹板气缸的活塞连接夹取连接板的后端，另一前取料机械手设在夹取直线导轨前部，工作时两夹板气缸同时动作沿直线导轨向内侧动作夹取电池盒，工作时，前夹取组件从取盒工位C夹取电池盒输送到称重工位D，后夹取组件从称重工位D夹取电池盒输送到分选工位E，两夹取组件同步工作；

称量装置，设在称重工位D上方，包括压力传感器、称量底板和称量面板，底板固定在流水线输送皮带的上方，压力传感器下端连接底板，压力传感器上端连接称量面板；