[发明专利]一种关节活动度测量方法

权利要求书

1.一种关节活动度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

空间坐标系建立步骤：以人体中轴线为Z轴，以人体正前方为X轴，以人体左侧为Y轴建立空间坐标系；

人体参数初始化步骤：将被测者的人体参数输入到上位机中，所述人体参数包括身高，肩宽以及厚度；

检测项目选择步骤：在被测者的待测关节上装配上位置检测模块，所述位置检测模块被配置为能够检测其所处空间的三维坐标，结合所述位置检测模块的三维坐标以及被测者的人体参数，自动识别检测项目；

活动度检测步骤：被测者按照医学规范进行待测关节活动，所述位置检测模块将待测关节活动前后的三维坐标发送到上位机中，由上位机计算被测者待测关节的活动度；

所述位置检测模块配置有两个，分别设置在待测关节的靶点位置以及起点位置；

所述活动度检测步骤包括：

检测待测关节活动前，待测关节靶点位置以及起点位置的三维坐标，并显示在空间坐标系上；

被测者按照医学规范进行待测关节活动；

检测待测关节活动后，待测关节靶点位置以及起点位置的三维坐标，并显示在空间坐标系上；

分别用直线将待测关节活动前后，待测关节的靶点位置以及起点位置连接，分别形成第一关节轴以及第二关节轴；

上位机计算所述第一关节轴以及第二关节轴之间的夹角，识别待测关节的活动方向。

2.根据权利要求1所述的一种关节活动度测量方法，其特征在于：所述位置检测模块包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、单片机以及无线传输单元，所述三轴加速度传感器以及三轴陀螺仪输出端分别与单片机输入端相连，所述单片机通过无线传输单元与上位机通信连接。