[发明专利]一种车载毫米波雷达算法功能台架验证方法

说明书

技术领域

本发明涉及车载毫米波雷达算法功能验证技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达算法功能台架验证方法。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，汽车普及率显著提高，汽车安全驾驶已经成为现阶段的最关注的问题。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统近年来呈快速发展趋势，如盲点检测系统、变道辅助系统。而盲点检测系统、变道辅助系统常常通过车载毫米波雷达来实现，因而车载毫米波雷达已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。

现阶段，毫米波雷达开发周期长，测试环境要求比较高，测试设备价格较贵，总体成本比较高。在开发阶段和使用时，当算法逻辑或软件有升级后版本更新或迭代后，没有一种较好的测试环境或测试方法来进行验证算法逻辑或软件是否有大的改善或问题是否有效解决。一般情况下是通过实车安装毫米波雷达标定后进行实际路试以验证其算法逻辑或软件有大的改善或问题得到解决，这样比较费时间，而且效率比较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种方法来验证算法功能是否改善或问题是否解决。

为实现上述目的，本发明提供一种车载毫米波雷达算法功能验证方法，基于上位机、毫米波雷达和摄像头实现，具体步骤如下：

A、场景数据库搭建，基于升级前算法功能分别通过毫米波雷达和摄像头同步采集特定场景的雷达数据资料和视频资料；

B、算法功能回放环境搭建，将雷达数据资料和视频资料放在同一文件夹的目录下存储；

C、算法功能回放验证，上位机同时回放数据存储器中的雷达数据资料和视频资料验证升级后算法功能。

进一步地，所述的回放包括识别和读取文件并通过毫米波雷达和摄像头验证升级后算法功能，通过验证升级前的功能是否正常和/或验证升级优化的功能是否实现来确认是否达到预期的算法功能升级效果。

进一步地，所述的毫米波雷达和摄像头均为两个，一个毫米波雷达和一个摄像头构成一组，每组安装在汽车上相应位置， 采集雷达数据资料和视频资料时每组毫米波雷达和摄像头同时采集同一个环境的数据。

进一步地，两个摄像头分别安装在汽车车顶后方的两侧位置，两个毫米波雷达分别安装在车尾两侧，每侧的摄像头和毫米波雷达为同一组。。

进一步地，所述的算法功能包括盲点检测系统和变道辅助系统。

进一步地，所述的特定场景包括车辆静止状态、运动状态、不同天气、不同道路的一种和几种组合。

进一步地，所述的同步采集为毫米波雷达和摄像头分别在同一时段采集同一场景的雷达数据资料和视频资料。

进一步地，所述的毫米波雷达采集雷达数据的频率为每分钟一次。

进一步地，所述的雷达数据资料命名方法为按采集雷达数据的日期和时间命名，所述视频资料的命名方法为按起止的日期和时间命名。

进一步地，还包括数据存储器，所述数据存储器用于保持雷达数据资料和视频资料。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：提供一种毫米波雷达算法功能验证方法，在盲点检测系统和变道辅助系统等功能算法升级更新后不需要实车实地即可方便快捷的得到验证；数据存储器的设置可以保存、备份雷达数据资料和视频资料而不易丢失；雷达数据资料和视频资料特定的命名方式使得回放时上位机很容易识别；设置多种汽车常见的场景，使得算法功能验证更准确；两个摄像头分别安装在汽车车顶后方的两侧位置，两个毫米波雷达分别安装在车尾两侧，视觉角度更好、获取的资料更准确。

附图说明

图1为一种车载毫米波雷达算法功能台架验证方法流程图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一