[发明专利]多轴D打印机的单喷头打印或者多喷头同步打印的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D打印机，特别涉及一种多轴式3D打印机。

背景技术

3D打印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中三维对象是通过连续的物理层创建出来的；3D打印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点；3D打印机功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同。

现有的3D打印机只能进行单头式打印，其功能单一，不能完成多个重复性图案的一次性打印。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可一次性打印多个重复图案的3D打印机，并且多个挤出头之间的跨距可调，并且还可以定向的接通需要工作的挤出头。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种高精度多轴式3D打印机，其包括可产生熔融态原料或者接收熔融态原料的换向管、与换向管底部排料端连接的分流板，所述的换向管可绕自身轴线转动,换向管的底部端板上开设有连通其内腔并且呈弧形结构的分料槽，分流板朝向换向管的端面上开设有第一分流孔、第二分流孔，换向管绕自身轴线转动的过程中，分料槽可依次与第一分流孔、第二分流孔接通，并且第一分流孔、第二分流孔可通过分料槽接通；

分流板的底部还设置有可接收分流板排出的熔融态原料的引导机构；

所述的引导机构包括引导支撑体、与引导支撑体固定连接并且沿水平方向延伸设置的导轨，引导支撑体上设置有与第一分流孔相接通的第一连通孔、与第二分流孔相接通的第二连通孔，引导支撑体上还设置有沿导轨导向方向并穿设于引导支撑体表面的引导槽，在竖直方向上导轨的底部平面高于引导支撑体的底部平面，第二连通孔的底部排料端穿设于导轨的底部平面，第一连通孔的底部排料端穿设于引导支撑体的底部平面；引导支撑体的下方连接有可接受自第一连通孔流出的熔融态原料的第一挤出机构，引导支撑体上还滑动连接有可沿导轨导向方向运动并且可接受自第二连通孔流出的熔融态原料的第二挤出机构；

上述的第一挤出机构包括与引导支撑体底部平面相固定的第一挤出支撑体，第一挤出支撑体上设置有与第一连通孔相接通并且可接受自第一连通孔流出的熔融原料的第一熔流道，第一挤出支撑体的底部还安装有与第一熔流道的排料端相接通的第一挤出头；

上述的第二挤出机构包括与导轨滑动连接并且穿设于引导槽的蓄料支撑体，蓄料支撑体上设置有沿导轨导向方向布置并且相互接通的蓄料槽、推料槽，且推料槽设置于蓄料槽的底部，并且蓄料槽、推料槽构成的槽体与导轨的导向平面相匹配并且该槽体的截面呈T型结构，蓄料支撑体朝向导轨悬置端的一侧设置有用于导轨穿过的避让孔，自第二连通孔流入的熔融态原料可流入至推料槽内，蓄料支撑体朝向导轨的悬置端一侧设置有第二挤出头，并且推料槽朝向导轨悬置端的一侧设置有与第二挤出头内腔接通的第二熔流道。

更优地，换向管连接于第一动力供应机构的动力输出部件a，第一动力供应机构还包括与动力输出部件a连接并且可接收旋转力并将旋转力传递至动力输出部件a的动力接收部件a，由动力输出部件a驱动换向管绕自身轴线的转动。

更为完善地，第一动力供应机构包括驱动电机a、动力接收部件a、齿条a、动力输出部件a，动力接收部件a、动力输出部件a均为直齿轮，动力接收部件a设置于驱动电机a的输出端并且用于接收驱动电机a输出的旋转力，动力输出部件a固定套接于下管体的外部，动力接收部件a、动力输出部件a均与齿条a相匹配，齿条a用于接收动力接收部件a提供的动力并将动力传递至动力输出部件a。

更优地，第一挤出支撑体的底部还设置有用于安装第一挤出头的第一安装座，并且第一安装座的内腔与第一熔流道接通。

更为优化地，第一安装座的外表面设置有外螺纹，第一挤出头上设置有与第一安装座上的外螺纹相匹配的内螺纹。

更优地，蓄料支撑体还连接有用于驱动其沿导轨导向方向运动的第二动力供应机构，第二动力供应机构包括与蓄料支撑体相固定并且沿导轨导向方向延伸设置的齿条b、与齿条b相匹配并且可驱动齿条b沿导轨导向方向滑动的动力输出部件b、接收旋转力并且可向动力输出部件b传递旋转力的动力接收部件b。

更为具体地，上述的第二动力供应机构还包括驱动电机b、齿轮b，动力接收部件b、动力输出部件b均为直齿轮，动力接收部件b安装于驱动电机b的输出端部并且可接收电机b提供的旋转力，动力接收部件b与齿轮b相啮合并且用于传递旋转力，动力输出部件b与齿轮b共轴线连接并且同步运动，动力输出部件b与齿条b相啮合并且驱动齿条b沿导轨的导向方向运动。