[发明专利]一种基于BIM的混凝土布料方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于BIM的混凝土布料方法及系统，包括获取与待浇筑构件对应的模具的位置信息；依据所述位置信息及预先存储的模具布局信息控制布料机运行至所述模具处对所述模具进行混凝土布料。本发明实施例通过自动获取待浇筑构件对应的模具的位置信息，并根据该位置信息及预先存储的模具布局信息可以确定出布料机与该模具之间的位置关系，进一步可以控制布料机为该模具进行混凝土布料。本发明实施例中通过对布料机的自动控制，以实现混凝土自动布料，节约人力资源，提高了工作效率和布料质量。

技术领域

本发明实施例涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种基于BIM的混凝土布料方法及系统。

背景技术

在建筑工程领域，对构件进行混凝土布料时，需要采用混凝土布料机。混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，可以将泵压来的混凝土通过管道输送至要浇筑构件的模板内，以实现对构件的混凝土浇筑。现有技术中，在对构件进行布料时，布料机(混凝土布料机)需要根据所需浇筑的构件的形状、结构以及所需浇筑的厚度人工操作和控制布料机，以完成对构件的浇筑。由于现有技术中的布料方法所需人工较多，在一定程度上造成了人力资源的浪费，并且采用人工布料使布料效率及质量较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的基于BIM的混凝土布料方法及系统成为本领域的技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于BIM的混凝土布料方法及系统，在使用过程中通过对布料机的自动控制，以实现混凝土自动布料，节约人力资源，提高了工作效率和布料质量。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于BIM的混凝土布料方法，包括：

获取与待浇筑构件对应的模具的位置信息；

依据所述位置信息及预先存储的模具布局信息控制布料机运行至所述模具处对所述模具进行混凝土布料。

可选的，所述方法还包括：

对所述模具内所浇筑的混凝土的厚度进行检测，判断所述混凝土的厚度是否达到预设厚度，如果是，则控制所述布料机移向下一个待浇筑构件对应的模具。

可选的，所述对所述模具内所浇筑的混凝土的厚度进行检测的过程为：

采用激光检测器实时对所述模具内所浇筑的混凝土的厚度进行检测。

可选的，依据所述位置信息及预先存储的模具布局信息控制布料机运行至所述模具处对所述模具进行混凝土浇筑的过程为：

接收预先设置于所述布料机上的位置传感器发送的布料机位置信息；

依据所述位置信息和所述布料机位置信息确定所述布料机和所述模具的相对位置信息；

依据所述相对位置信息和预先设置的模具布局信息控制布料机运行至所述模具处对所述模具进行混凝土布料。

可选的，如上述所述的基于BIM的混凝土布料方法，所述方法还包括：

当所述待浇筑构件为有孔洞的构件时，对所述模具进行图像采集；

获取采集到的图像，并提取所述图像的灰度信息；

依据所述灰度信息确定孔洞位置，并控制所述布料机关闭与所述孔洞位置对应的下料口。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于BIM的混凝土布料系统，包括：

获取模块，用于获取与待浇筑构件对应的模具的位置信息；

布料模块，用于依据所述位置信息及预先存储的模具布局信息控制布料机运行至所述模具处对所述模具进行混凝土布料。

可选的，还包括：