[发明专利]一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法，通过物流传送装置获取待加工构件的钢筋加工信息，将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处；拼接控制装置获取BIM建筑设计模型，解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置，驱动拼接执行装置抓取钢筋部件放置到BIM设定位置处，在预设台模上进行定位拼装。本申请解决了墙板钢筋拼接的问题，整个实现过程人工干预量极少，大大提高了墙板钢筋笼的加工效率，满足工业建筑的发展趋势。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法。

背景技术

国家住建部大力推广建筑工业化。传统建筑施工企业、房地产商不断进入建筑工业化领域，建筑工业化蕴藏无限的商机，但风险也不容忽视。国内对建筑工业化全产业链系统研究才刚刚开始，基础理论极度匮乏，与国际生产率水平差距极大。行业在BIM应用、机械装备研发以及自动化集成形成比较多的共识，特别是结构体系方面必须进行重大变革，充分发挥机械加工的价值，扫除在传统人工分散模式下的一些约束，允许一定程度的焊接存在，减少出筋等，将彻底改变建筑工业化面貌。为迎接这个改变，提前研究基于焊接工艺的钢筋成型及集成方案，提高行业的生产效率是非常必要的。

基于PC装配式建筑工业化效率提升面临的一大瓶颈就是钢筋加工效率低下，从某种意义上讲，建筑工业化不解决以钢筋件加工为核心的效率问题，建筑工业化推广就存在致命瓶颈。鉴于此，如何提高钢筋加工效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法，以解决现有装配式建筑工业生产中钢筋加工效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统，包括：物流传送装置、拼接控制装置以及拼接执行装置；

所述物流传送装置用于获取待加工构件的钢筋加工信息，将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处；

所述拼接控制装置用于获取BIM建筑设计模型，解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置，驱动所述拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处，在预设台模上进行定位拼装。

可选地，还包括：

弯箍机，用于获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息，按照钢筋笼成型的箍筋部件对原始钢筋进行处理，以生成箍筋；

焊接成型机，用于将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接，生成钢筋笼。

可选地，还包括：

焊网机，用于获取所述BIM建筑设计模型的钢筋网片加工信息，对所述待加工构件中的钢筋网片进行焊接。

可选地，所述物流传送装置还用于将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送至对应的立体存储位，并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储位置。

本发明还提供了一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法，包括：

物流传送装置接收对待加工构件的钢筋进行生产的指令，获取待加工构件的钢筋加工信息，将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处；

拼接控制装置获取BIM建筑设计模型，解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置；

所述拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处，在预设台模上进行定位拼装。

可选地，还包括：

弯箍机获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息，按照钢筋笼成型的箍筋部件对原始钢筋进行处理，以生成箍筋；