[发明专利]一种智能家居用盆景定时浇灌装置

权利要求书

1.一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：包括行走装置(1)、浇灌装置(2)、加水装置(3)，所述行走装置(1)包括轨道(101)和底座(102)，所述轨道(101)的末端位于盆景的一侧，所述底座(102)的前后端设有轮轴(103)，所述轮轴(103)贯穿底座(102)的左右两端，所述轮轴(103)两侧设有行走轮(104)，所述行走轮(104)位于轨道(101)内，所述底座(102)上设有行走驱动装置(4)和驱动控制模块(5)，所述浇灌装置(2)包括设置在底座上的蓄水架(201)，所述蓄水架(201)上设置有蓄水箱(202)和浇灌控制模块(6)，所述蓄水架(201)与底座(102)设有与安装区域(203)，所述蓄水箱(202)设有出水管(204)，所述出水管(204)连接有浇灌口(205)，所述浇灌口(205)通过支架(206)固定在蓄水箱(202)上，当底座(102)停在盆景的边上时，所述浇灌口(205)位于盆景的正上方，所述加水装置(3)包括设置在轨道(101)的起始位置上方的进水龙头(301)，当底座(102)在初始位置时，进水龙头(301)位于蓄水箱(202)的正上方，所述轨道(101)的起始位置处设有安装架(302)，所述安装架(302)上设有加水控制模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述行走驱动装置(4)包括设置在底座(102)上的安装槽(401)，其中一根所述的轮轴(103)穿过安装槽(401)，所述安装槽(401)内设有行走电机(402)，所述行走电机(402)的输出轴正对穿过安装槽(401)的轮轴(103)，所述行走电机(402)的输出轴上设有电机锥齿轮(403)，正对行走电机(402)的输出轴的轮轴(103)上设有轮轴锥齿轮(404)，所述轮轴锥齿轮(404)与电机锥齿轮(403)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述行走电机(402)上设有刹车装置(8)，所述刹车装置(8)包括固定在行走电机(402)输出轴上的刹车盘座(801)和刹车片座(802)，所述刹车盘座(801)和刹车片座(802)上分别设有刹车盘(803)和刹车片(804)。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述刹车片(804)包括刹车片安装座(805)，所述刹车片安装座(805)固定在刹车盘座(803)上，所述刹车片座(805)的边缘设有六个子刹车片(806)，所述子刹车片(806)采用具有形变能力的弹簧钢制成，所述子刹车片(806)沿刹车片安装座(805)的径向设置，所述子刹车片(806)的间距相同。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述子刹车片(806)包括与刹车盘安装座(805)一体成形的连接段(807)，所述连接段(807)的外侧向下弯折形成弯折段(808)，所述弯折段(808)的下端向外弯折形成刹车段(809)，所述刹车段(809)的下端面设有刹车垫(810)，所述刹车垫(810)与刹车盘(803)接触，所述子刹车片(806)与刹车盘(803)之间存在预紧力。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述驱动控制模块(5)包括驱动控制箱(501)，所述驱动控制箱(501)安装在底座(102)的上方，所述驱动控制箱(501)内安装有电机控制器(502)和AT89C51单片机电路板(503)，所述AT89C51单片机电路板(503)连接有水流传感器(504)，所述水流传感器(504)安装在浇灌口(204)的下方，所述电机控制器(502)由AT89C51单片机电路板(503)控制，所述电机控制器(502)与行走电机(402)相连，且电机控制器(502)控制行走电机(402)运作。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居用盆景定时浇灌装置，其特征在于：所述浇灌控制模块(6)包括安装在蓄水架(201)上的安装盒(601)，所述安装盒(601)内安装有AT89C52单片机电路板(602)，所述AT89C52单片机电路板(602)连接有速度传感器(603)和电磁浇灌阀(604)，所述速度传感器(603)安装在安装盒(601)下方，所述电磁浇灌阀(604)安装在浇灌口(204)内。