[发明专利]控制器局域网CAN总线数据处理方法及装置

说明书

本公开涉及控制器局域网CAN总线数据处理方法及装置，包括接收来自CAN网络的数据帧；其中，所述数据帧包括帧方向段和帧地址段，所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段；在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下，确定所述帧方向段的值；在所述帧方向段的值为第一数值的情况下，确定所述第二地址段的地址；在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下，将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器。根据本公开实施例的CAN总线数据处理方法及装置能够有效提高CAN标识符的分配利用率，及提高通讯效率。

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种CAN总线数据处理方法及装置。

背景技术

煤矿安全监控系统是完成煤矿中各类传感器采集、处理和控制的系统，其所应用的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线通讯是一个2层的CAN通讯网络，包括主设备与从设备第一通讯层，及从设备与传感器设备第二通讯层，其中，每一层各执行一套通讯协议。

对于2层的通讯网络，在进行CAN标识符的分配时，通常采用源地址段、目标地址段、CAN帧类型段、CAN帧分包控制字段的分配方案。CAN扩展标识符为29位，其中，上述源地址段、目标地址段及CAN帧类型段均占8位，CAN帧分包控制字段占5位。

上述方案中CAN标识符的分配利用率低，通讯效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种CAN总线数据处理方法和装置，以提高CAN标识符的分配利用率，及提高通讯效率。

根据本公开的一方面，提供了一种CAN总线数据处理方法，应用于CAN网络中的从站，所述CAN网络还包括主站和传感器，包括：

接收来自CAN网络的数据帧；其中，所述数据帧包括帧方向段和帧地址段，所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段；

在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下，确定所述帧方向段的值；

在所述帧方向段的值为第一数值的情况下，确定所述第二地址段的地址；

在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下，将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器。

根据本公开的另一方面，提供了一种CAN总线数据处理装置，其特征在于，应用于CAN网络中的从站，所述CAN网络还包括主站和传感器，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收来自CAN网络的数据帧；其中，所述数据帧包括帧方向段和帧地址段，所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段；

第一确定模块，用于在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下，确定所述帧方向段的值；

第二确定模块，用于在所述帧方向段的值为第一数值的情况下，确定所述第二地址段的地址；

第一发送模块，用于在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下，将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器。

根据本公开的另一方面，提供了一种CAN总线数据处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。