[发明专利]一种电拖车用轨道定位纠正装置及方法在审
申请号: | 201710686643.X | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107328243A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 吴占德;洪艳萍;白城;朴明伟;马艳龙 | 申请(专利权)人: | 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 |
主分类号: | F27D3/00 | 分类号: | F27D3/00 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拖车 轨道 定位 纠正 装置 方法 | ||
1.一种电拖车用轨道定位纠正装置,其特征在于,包括设置在电拖车车架上的油缸、1#感应开关、2#感应开关以及设置电拖车轨道一侧的对位块;所述油缸的推杆连接有伸缩导轨,对位块上设对位孔,伸缩导轨在油缸的带动下可伸入对位孔内实现电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道的精确对位;伸缩导轨一侧与其平行地设有支撑杆,支撑杆一端设感应块,油缸后方与油缸轴线平行地设有1#感应开关和2#感应开关,1#感应开关和2#感应开关用于与感应块相配合,实现伸缩导轨与对位块对位状态的检测。
2.根据权利要求1所述的一种电拖车用轨道定位纠正装置,其特征在于,1台电拖车上设置1组,或沿电拖车中心线对称设置2组。
3.根据权利要求1所述的一种电拖车用轨道定位纠正装置,其特征在于,所述伸缩导轨的外伸端设滚轮,对应对位块上的对位孔为喇叭口结构,且对位孔的尺寸与滚轮尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电拖车用轨道定位纠正装置,其特征在于,所述油缸通过耳轴座固定在电拖车车架底部,1#感应开关和2#感应开关通过感应开关支架固定在电拖车车架底部。
5.根据权利要求1所述的一种电拖车用轨道定位纠正装置,其特征在于,所述对位块安装在电拖车轨道一侧的地面上。
6.基于权利要求1所述装置的一种电拖车用轨道定位纠正方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)电拖车沿电拖车轨道运行,电拖车轨道一侧的感应开关检测到电拖车到达定位点后,通过控制系统控制电拖车停止运行;油缸开始工作,此时电拖车刹车为松开状态,伸缩导轨在油缸带动下向外侧定位块方向移动;
2)通过1#感应开关、2#感应开关对感应块的检测判断伸缩导轨的位置;伸缩导轨的伸出方向平行于电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道对接方向,随着油缸推杆的不断伸出伸缩导轨前方的滚轮沿定位孔进入对位块内,在喇叭口结构与滚轮的导向及自动对中作用下,将电拖车位置进行调整,使电拖车自带轨道与干燥车/窑车轨道处于对正状态;
3)当滚轮完全伸入对位块内后,2#感应开关检测到感应块,此时油缸停止运动;电拖车向对应干燥车/窑车进行转运作业;
4)转运作业完成后,电拖车回到原始位置;油缸开始向后缩回,直至1#感应开关检测到感应块,此时油缸为完全缩回状态,滚轮与对位块分离,电拖车可以继续沿电拖车轨道行走至下一定位点。
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