[发明专利]一种内驱反馈式数字换向阀

说明书

本发明属于数字换向阀技术领域，公开了一种内驱反馈式数字换向阀，包括步进电机、传动齿轮组、齿轮齿条副、换向阀、复位弹簧、磁致伸缩位移传感器；传动齿轮组由主轴齿轮、梯形齿轮、从动齿轮相互啮合组成；步进电机与主轴齿轮相连，从动齿轮与齿轮齿条副的齿轮相连；换向阀阀芯的第一端面与齿轮齿条副的齿条相连，换向阀阀芯的第二端面与复位弹簧连接，复位弹簧通过弹簧支座固定在换向阀阀体上，磁致伸缩位移传感器固定在换向阀上。本发明解决了现有技术中电磁换向阀换向或速度变换时液压冲击严重的问题，达到了减轻液压冲击的技术效果。

技术领域

本发明涉及数字换向阀技术领域，尤其涉及一种内驱反馈式数字换向阀。

背景技术

随着自动化控制技术与微电子技术的迅速发展，电液系统的数字化控制已越来越被人们所重视，液压数字阀就是在这种情况下产生的。根据控制方式的不同可分为间接式和直接式数字阀。间接式数字阀是指采用数字信号为控制信号，模拟信号为驱动信号；直接式数字阀指能够与计算机直接联接，无需数-模转换。与比例阀和伺服阀比较，直接式数字阀具有结构简单、成本低、工艺性好、受外界干扰小、控制功率小、工作稳定可靠、重复性好以及抗污染能力强等特点，并能够与计算机直接联接无需模/数(或数/模)转换元件，因而具有广阔的应用前景。

电磁换向阀具有结构简单、换向控制方便的优点，但其最大的缺点是换向太快，导致液压系统产生液压冲击。在执行部件的运动速度较快和惯量较大的情况下，用电磁换向阀实现换向或速度变换时液压冲击尤为严重。这不仅会缩短液压设备的使用寿命，而且液压系统执行部件的换向精度也很低。虽然采用电液动换向阀控制液压系统换向可延长换向时间，能减轻液压冲击，但不能根本避免液压冲击。

发明内容

本申请实施例通过提供一种内驱反馈式数字换向阀，解决了现有技术中电磁换向阀换向或速度变换时液压冲击严重的问题。

本申请实施例提供一种内驱反馈式数字换向阀，包括：步进电机、传动齿轮组、齿轮齿条副、换向阀、复位弹簧、磁致伸缩位移传感器；

所述换向阀包括换向阀阀体和换向阀阀芯；

所述传动齿轮组由主轴齿轮、梯形齿轮、从动齿轮相互啮合组成；

所述步进电机与所述主轴齿轮相连，所述从动齿轮与所述齿轮齿条副的齿轮相连，所述齿轮齿条副的齿轮和齿条啮合；

所述换向阀阀芯的第一端面与所述齿轮齿条副的齿条相连，所述换向阀阀芯的第二端面与所述复位弹簧连接，所述复位弹簧通过弹簧支座固定在所述换向阀阀体上；

所述磁致伸缩位移传感器固定在所述换向阀上。

优选的，所述磁致伸缩位移传感器包括磁环、探测杆、电子室；

所述磁环固定在所述换向阀阀芯的所述第二端面上；所述探测杆穿过所述复位弹簧和所述磁环，并插入所述换向阀阀芯的内部；所述电子室固定在所述换向阀阀体上。

优选的，所述磁环与所述换向阀阀芯通过螺纹连接。

优选的，所述主轴齿轮和所述从动齿轮采用圆柱齿轮。

优选的，所述步进电机通过万向联轴器与所述主轴齿轮连接。

优选的，所述换向阀为三位四通换向阀，包括油口A、压力油口P、油口B、卸油口T。

优选的，所述步进电机为三相混合式步进电机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：