[发明专利]自动路锥收放车

说明书

技术领域

本发明涉及一种公路养护机械，尤其是一种结构简单、自动化程度高的自动路锥收放车。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国高速公路的里程日益增加，高速公路里程的增加，加快了区域经济的快速发展，同时使得地域之间的差距不断减小。由于高速公路科技含量的提高，对其养护工作的要求也越来越高。高速公路养护管理是一项复杂的系统工程，如何创建安全、舒适、快捷、环保的行车环境是目前市政公司一个亟待解决的问题。公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶，同时在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外应摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，摆放路锥显得更为重要。

目前，国内在公路维护作业时，路锥的摆放与回收尚采用人工操作，缺少路锥自动收放装置，这种人工摆放和回收模式，不仅作业速度慢，更为重要的是它将工人暴露于危险的交通环境下，安全系数低，且目前国内己经发生过数起路锥手动铺设受伤事件，在养护作业期间，如何提高路锥摆放效率的同时，保障摆放路锥人员的安全，减少交通事故是亟待解决的的问题。而欧美国家已经有路锥收放的装置，但有着自动化程度不高或价格昂贵等缺点，目前市场上还缺乏一种价格较低的自动化机器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、节省人力物力、有效保障养护人员安全的具有较高的自动化程度的自动路锥收放车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动路锥收放车，包括：运输车本体，收取机构，提升机构，储存筒和配套控制机构，所述的收取机构、提升机构和储存筒与配套控制机构连接；所述的收取机构由拨杆、传送机和支撑架组成，所述的传送机由传送带、电机、电机皮带和带轮组成，所述的支撑架固定于所述的运输车本体上，用于支撑固定拨杆和传送机，所述的拨杆位于传送机的前方，所述的传送机从拨杆方向开始起坡；所述的提升机构由提升平台、提升杆和丝杠机构组成，所述的提升平台与传送机的坡顶相平齐，所述的提升杆为非对称“U”型杆，一端与丝杠机构连接，一端与提升平台的下部连接；所述的提升机构将路锥提升到储存筒内；所述的配套控制机构包括设置于所述的运输车本体外部的摄像头、运输车本体内部的显示屏、智能控制系统和操作装置。在运输车运动过程中，司机通过摄像头和显示屏观看路锥，通过调整车辆使拨杆把路锥碰歪，使路锥倾斜一个角度，当拨杆离开时，路锥可恰好以一定角度滑上传送机，由传送机上的传送带带动，之后路锥滑到提升平台上，提升杆由丝杠机构提升，进而带动提升平台提升，将路锥放入储存筒，提升杆完成一次提升后，下放至原处，等待下一个路锥。提升杆作为螺母，带着路锥被丝杠机构竖直提升，丝杠机构顶端有步进电机，在控制系统的控制下，可控制提升杆的提升高度随路锥的存放数量的增加而相应减小。

优选的，为了更好的收取路锥，作为进一步的优化改进，还设置有与储存筒配套的储存筒移动机构；所述的储存筒移动机构与所述的配套控制机构连接；所述的储存筒移动机构由平置连接于所述的运输车本体上的导轨、小液压缸、大液压缸和弹簧组成，所述的导轨呈长方形封闭布置，逆时针转动，所述的小液压缸共四个（第一小液压缸，第二小液压缸，第三小液压缸，第四小液压缸），分别位于导轨的四个角侧边，所述的大液压缸和弹簧夹持被提升机构提升上来的储存筒；所述的储存筒可通过导轨的转动以及大液压缸、小液压缸和弹簧的工作而在导轨上滑动。收取完成后，大液压缸卸压，储存筒被弹簧弹回导轨，第一小液压缸伸长一个储存筒距离，然后大液压缸伸长，将下一个储存筒伸出到收取处，以供收取，总的说，在各边有空一个储存筒位置时，第一小液压缸可实现下边储存筒右移,第二小液压缸可实现左边储存筒下移,第三小液压缸可实现上边储存筒左移,第四小液压缸可实现右边储存筒上移。四个小液压缸的伸缩可实现储存筒的逆时针转动。

优选的，作为进一步优化改进，在保证实用性的前提下，综合工作稳定性以及便利性，所述的储存筒优先选择立式方筒。