[发明专利]一种智能跟随的方法及系统

权利要求书

1.一种智能跟随的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术确定用户的位置信息；通过用户打开手机应用，获取RSSI或UWB位置基站信号，并得到手机相对基站的距离，将数据传至中控/云端，中控/云端结合基站的虚拟地图位置，得到用户位置；

根据所述用户的位置信息给所述用户分配跟随设备；

建立所述用户与所述跟随设备的连接；

利用机器视觉技术获取所述用户的特征信息；

根据所述用户的位置信息和所述特征信息控制所述跟随设备在设定阈值范围内跟随所述用户，具体包括：获取所述用户和所述跟随设备在虚拟地图中的位置信息，建立两点位置之间的跟随；利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术获取所述用户与所述跟随设备之间的相对位置矢量信息，进而得到相对位置的跟随；实时获取所述跟随设备的环境数据，根据所述用户的特征信息，通过机器视觉技术和机器学习算法控制所述跟随设备对所述用户的目标锁定和障碍路径的规划，所述机器学习算法包括智慧避障；根据所述用户的位置信息和所述跟随设备的位置信息、所述用户与所述跟随设备之间的相对位置矢量信息、所述跟随设备对所述用户的目标锁定和障碍路径的规划，利用信息融合算法控制所述跟随设备在设定阈值范围内跟随所述用户；

所述用户使用结束后，将所述用户与所述跟随设备断开连接；

获取所述跟随设备的位置信息，获得所述跟随设备回库的路径；

控制所述跟随设备按照所述回库的路径回库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术确定用户的位置信息，具体包括：

利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术获取位置基站信号；

获取用户移动终端与所述位置基站的距离信号；

对所述距离信号进行滤波，确定所述用户移动终端在虚拟地图中的位置信息；

将所述用户移动终端的位置信息确定为所述用户的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息给所述用户分配跟随设备，具体包括：

获取所有未连接的跟随设备的位置信息；所述未连接的跟随设备为未与用户建立连接的跟随设备；

获取所有未连接的跟随设备到达所述用户位置的路线距离；

将所述路线距离中距离最短的路线对应的跟随设备分配给所述用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述用户与所述跟随设备的连接，具体包括：

获取用户移动终端的扫码信息；

根据所述用户移动终端的扫码信息通过将所述用户的移动终端与所述跟随设备建立连接的方式建立所述用户与所述跟随设备的连接，所述用户的移动终端与所述跟随设备通过蓝牙方式建立连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述跟随设备按照所述回库的路径回库之后，还包括：

实时监测分析库中所有跟随设备的状态数据，所述状态数据包括跟随设备的电量；

根据所述状态数据确定跟随设备的状态等级；所述状态等级包括第一状态等级和第二状态等级；所述第一状态等级的电量高于所述第二状态等级的电量；

将第一状态等级的跟随设备确定为待分配跟随设备，所述待分配跟随设备用于分配至跟随下一个用户。