[发明专利]一种豆浆机的控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；

根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况；

根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态，

所述根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态包括：

当所述豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变；

当所述豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中所述第一转速为预设的所述电机的最低转速；以及，

当所述豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在所述多个时段内依次进行打浆。

2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况包括：

将所述浆液温度与预设的碰防温度相比较，并将所述机头内温度与预设的第一温度阈值相比较；

当所述浆液温度小于所述碰防温度时，确定所述豆浆机处于正常工况下；

当所述浆液温度大于或等于所述碰防温度时，确定所述豆浆机处于溢出风险工况下；

当所述机头内温度大于所述预设的第一温度阈值时，确定所述豆浆机处于被损坏风险工况下。

3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；

其中，所述T1为所述机头内温度，所述T2为所述预设的第一温度阈值；所述n为正整数；

所述多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；

其中，所述t1为所述预设的后续的电机工作时长。

4.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述碰防温度包括：80℃～98℃；

所述第一温度阈值包括：≥95℃。

5.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况还包括：

计算所述浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算所述机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；

当所述第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，所述第二温度阈值小于所述碰防温度；

当所述第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定所述豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值。

6.根据权利要求5所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态还包括：

当所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制所述电机降低转速或者暂时停止运行；

当所述豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制所述电机暂时停止运行。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在开始打浆之前，所述机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至所述机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，所述第五温度阈值小于所述第四温度阈值。

8.根据权利要求7所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在开始打浆之前，所述机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则启动所述电机中预设的散热风扇，并控制加热装置停止加热；直至所述机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆。

9.根据权利要求6所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述工况调整所述打浆过程的后续打浆流程还包括：

当所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，通过所述豆浆机中预设的水箱向所述豆浆机的粉碎腔内喷洒冷水，以降低所述浆液温度。