[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

保持器，所述保持器容纳被输送物，并且，具有保持器侧构件；

输送路径，所述输送路径将所述保持器向对所述被输送物实施处理的处理装置进行导向；

螺旋形状的螺旋构件，所述螺旋构件在与所述保持器侧构件之间产生远离所述保持器侧构件的方向的第一力、或者牵引所述保持器侧构件的第二力，并且，沿着所述输送路径配置；

旋转机构，所述旋转机构旋转所述螺旋构件；

止动装置，所述止动装置具有止动器和止动器驱动装置，所述止动器以在所述输送路径内与所述保持器能够接触的位置和与所述保持器不接触的位置之间移动的方式形成，在与所述保持器能够接触的位置，所述止动器通过与所述保持器接触，使所述保持器停止在所述处理装置实施处理的位置，所述止动器驱动装置以能够驱动所述止动器的方式形成；以及

控制装置，所述控制装置对所述处理装置、所述旋转机构以及所述止动器驱动装置进行控制，

所述保持器具有基部和臂部，在所述基部的上端，围绕所述基部的中心线并列地设置有多个所述臂部，所述臂部分别具有向上方延伸的形状，并且，所述臂部具有弹性，并且，所述保持器具有将所述被输送物保持于多个所述臂部的内侧的保持部、形成于所述基部的下端的被保持部、形成于所述被保持部的上端缘部的上凸缘部、以及形成于所述被保持部的下端缘部的下凸缘部，

所述输送路径具有一对侧壁部、以及移动壁部，所述移动壁部设置于所述一对侧壁部之间，是所述保持器移动用的移动壁部，所述移动壁部形成有连通槽部，所述保持器的所述被保持部配置于所述连通槽部的内部，

所述连通槽部的宽度比所述上凸缘部的直径以及所述下凸缘部的直径小，

所述螺旋构件隔着所述移动壁部配置在与将所述被保持部配置于所述连通槽部中的所述保持器的所述保持部相反一侧，

所述控制装置通过驱动所述旋转机构使所述螺旋构件旋转，从而使所述保持器移动，当所述保持器到达所述处理装置时，保持所述螺旋构件的旋转，并且控制所述止动器驱动装置，将所述止动器移动到所述能够接触的位置，由此，将所述止动器相对于所述保持器配置在行进方向的前方，使所述止动器与所述保持器接触，从而将所述保持器的移动停止，当所述处理装置进行的处理结束时，控制所述止动器驱动装置，使所述止动器移动到不与所述保持器接触的位置，由此，使所述保持器移动。