[发明专利]一种用于管道铺设的防坠落吊装装置

权利要求书

1.一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架（1），所述吊装支架（1）上固定设置有吊装用的牵引机（2）、防坠落用的伺服电机（3），所述牵引机（2）的下方设置有管道（6），所述牵引机（2）的输出端通过吊装钢丝绳（7）与所述管道（6）相连接，所述伺服电机（3）的下方设置有机械臂（11），所述伺服电机（3）的输出端与所述机械臂（11）相连接，所述管道（6）设置于所述机械臂（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述牵引机（2）设置于所述吊装支架（1）的中心，所述伺服电机（3）对称分布于所述牵引机（2）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述牵引机（2）的下方设置有可伸缩的牵引杆件（4），所述牵引杆件（4）的下方设置有吊装杆（5），所述牵引机（2）的输出端与所述牵引杆件（4）的顶端固定连接，所述牵引杆件（4）的底端与所述吊装杆（5）的顶端固定连接，所述吊装杆（5）的底端与所述吊装钢丝绳（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述伺服电机（3）的下方设置有气缸（8），所述气缸（8）的顶端与所述伺服电机（3）的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述气缸（8）的内部设置有活塞（9）、活塞杆（10），所述活塞（9）的上端与所述伺服电机（3）的输出端相连通，所述活塞（9）的下端与所述活塞杆（10）的上端固定连接，所述活塞杆（10）的下端与所述机械臂（11）的上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，所述机械臂（11）上位于所述管道（6）的下方还设置有向上弯曲的卡爪（12）。