[发明专利]遥控器摇杆定向方法及终端设备

说明书

本发明适用于通信技术领域，本发明提供一种遥控器摇杆定向方法及终端设备，通过获取摇杆上目标操作点的第一坐标真实值和第二坐标真实值；根据第一坐标真实值和第一预设摇杆中值确定第一移动距离值，并根据第二坐标真实值和第二预设摇杆中值确定第二移动距离值；根据第一移动距离值、第二移动距离值和预设摇杆死区值，确定第一坐标定向值和第二坐标定向值；根据第一坐标定向值和第二坐标定向值，确定摇杆的控制方向，能够实现较为简便地对遥控器摇杆的方向控制，方便初学者地使用，避免出现对摇杆方向的误操作。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种遥控器摇杆定向方法及终端设备。

背景技术

随着多旋翼无人机的发展与普及，现有的无人机都具备高精度的遥控器摇杆，实时采集摇杆的摇杆量，实现对无人机飞行动作的控制。但是对于刚入门的新手来说对摇杆控制能力无法达到专业人员的控制水平，因此许多厂家对摇杆设定了死区，死区的作用是防止玩家对摇杆定向控制出现误操作。

现有技术中通过设置死区来实现遥控器摇杆定向的方法一般是直接设定一个死区值，将摇杆当前的坐标值与摇杆的预设摇杆中值作差，如果差值不超出死区值，则摇杆当前的坐标值取预设摇杆中值。但是这种方式当死区值设置过小时，起不到明显的防止误操作的作用，而当死区值设置过时，又大无法给实现对方向的线性精准控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种遥控器摇杆定向方法及终端设备，能够实现较为简便地对遥控器摇杆的方向控制，以解决现有技术中当死区值设置过小时，起不到明显的防止误操作的作用，而当死区值设置过时，又大无法给实现对方向的线性精准控制的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种遥控器摇杆定向方法，包括：

获取摇杆上目标操作点的第一坐标真实值和第二坐标真实值；

根据所述第一坐标真实值和第一预设摇杆中值确定第一移动距离值，并根据所述第二坐标真实值和第二预设摇杆中值确定第二移动距离值；

根据所述第一移动距离值、所述第二移动距离值和预设摇杆死区值，确定第一坐标定向值和第二坐标定向值；

根据所述第一坐标定向值和所述第二坐标定向值，确定所述摇杆的控制方向。

本发明实施例的第二方面，提供了一种遥控器摇杆定向系统，包括：

获取模块，获取摇杆上目标操作点的第一坐标真实值和第二坐标真实值；

距离值确定模块，用于根据所述第一坐标真实值和第一预设摇杆中值确定第一移动距离值，并根据所述第二坐标真实值和第二预设摇杆中值确定第二移动距离值；

定向值确定模块，用于根据所述第一移动距离值、所述第二移动距离值和预设摇杆死区值，确定第一坐标定向值和第二坐标定向值；

方向确定模块，用于根据所述第一坐标定向值和所述第二坐标定向值，确定所述摇杆的控制方向。

本发明实施例的第三方面，提供了一种遥控器摇杆定向终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的遥控器摇杆定向方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的遥控器摇杆定向方法的步骤。