[发明专利]激光配准系统及心磁图仪

说明书

技术领域

本发明涉及生物医疗仪器领域，特别是涉及激光配准系统及心磁图仪。

背景技术

心磁图是一种通过检测人体心脏电活动产生的空间磁场而进行成像分析的新型心脏疾病诊断方法。测量心脏磁场的过程中，人体平躺于测量床上，探测装置位于胸腔正上方，依次扫描胸腔上方平面的多个位置，获得心脏磁场数据。

心脏和心磁探头之间若存在相对位移，会影响心磁探头所测得磁场的强度和分布。其具体表现在：在多组测量时，人体难以卧于心磁探头下方同一位置；或者，因受测量者体型差异较大，心脏和心磁探头的相对位置难以确定；再或者，在单次测量时心磁探头需要扫描多个位置点来测量心磁信号。

所以，心脏和心磁探头须配准，其具有两个主要的重要意义。首先，确保心磁探头的扫描平面覆盖心脏上方信号最强区域，以提高心磁信号信噪比；其次，提供扫描位置点和心磁探头的相对位置信息；该位置信息是分析心磁数据，计算测量平面的成像和反演体内成像的核心数据之一。

但是，现有的心磁图测量技术普遍采用单点激光系统实现配准。该方法利用单个点激光发射器置于心磁图仪支架外缘上方，激光源垂直向下发出脉冲，移动测量床使得脉冲点落于颈窝处，实现人体颈窝与支架外缘的位置配准。该现有技术的缺点在于：激光脉冲点安装位置是支架外缘，距离心磁探头较远。这就导致了心磁探头测量心磁信号很难精准。与此同时，配准点在人体颈窝位置，距离心脏较远，无法保证心磁探头能够准确配准心脏的位置；而且当测量者体型差异较大时，单点激光配准的心磁扫描平面会偏离心脏正上方。

所以，用户迫切需要一种激光脉冲点靠近心磁探头，进一步地需要配准点靠近人体心脏的激光配准系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供激光配准系统及心磁图仪，用于解决现有技术中激光脉冲点离心磁探头远、以及激光配准点离心脏远等问题。

为实现上述目的，本发明提一种激光配准系统，包括：支架；磁探头，设于所述支架上；至少两个激光发射装置，设于所述支架上；其中，各所述激光发射装置发出的激光脉冲汇聚于一交点且所述交点位于所述磁探头的正下方。

于本发明的一实施例中，所述磁探头包括一或多个探测通道。

于本发明的一实施例中，所述激光配准系统包括定位盘，设于所述支架上；所述激光配准系统包括定位杆，设于一可移动的生物体承放件上；所述生物体承放件可带动所述定位杆移动，以改变所述定位杆在所述定位盘上的位置；其中，令所述交点落于所述生物体的配准区域时，所述定位杆在所述定位盘上所处的位置为第一位置；且令所述磁探头的其中一个探测通道所处的位置为第二位置；所述生物体承放件根据一或多个预设的第三位置信息带动生物体移至相应的各第三预设位置，并带动所述定位杆移至所述定位盘上相应的各第四位置；所述第一位置的位置信息、第二位置的位置信息、以及第四位置的位置信息按照预设规则生成所述第三位置的修正位置信息。

于本发明的一实施例中，所述配准区域包括磁场源的一或多个体表特征位置。

于本发明的一实施例中，所述预设规则包括：令所述第一位置的坐标为(X₀,Y₀)，令所述第四位置的坐标为(X_N,Y_N)，令所述第二位置的坐标为(CX₁,CY₁,CZ₁)，且令所述磁探头的高度为a，则所述第五位置的坐标为(CX₁+(X_N-X₀),CY₁+(Y_N-Y₀),CZ₁-a)。

于本发明的一实施例中，各所述激光发射装置的激光发射角度可调节。

于本发明的一实施例中，所述激光配准模块包括两个所述激光发射装置。

于本发明的一实施例中，所述两个激光发射装置分别固定于所述支架上，且互相垂直。

为实现上述目的，本发明提供一种心磁图仪，包括所述激光配准系统。

于本发明的一实施例中，所述可移动的生物体承放件包括检查床；所述磁探头包括心磁探头。