[发明专利]一种自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分别位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；

所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料贴膜工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料贴膜工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料贴膜工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)；

所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板(301)，所述移栽顶升机构底板(301)上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座(302)，每条所述输送滑轨底座(302)上均设置有一条输送滑轨(303)，每条所述输送滑轨(303)上分别设置有若干个输送滑块(304)；所述移栽顶升机构底板(301)上表面的前部设置有一个输送滑台气缸(305)，所述输送滑台气缸(305)位于两条所述输送滑轨底座(302)之间；所述移栽顶升机构底板(301)的上方设置有一块顶升装置安装板(306)，所述输送滑台气缸(305)的活动滑台以及所述输送滑块(304)均与所述顶升装置安装板(306)的下表面连接，所述顶升装置安装板(306)的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置(307)；

所述顶升装置(307)包括一块顶升气缸安装板(308)，所述顶升气缸安装板(308)通过四根顶升装置支撑柱(309)固定在所述顶升装置安装板(306)上；所述顶升气缸安装板(308)上设置有一个顶升气缸(310)，所述顶升气缸(310)位于所述顶升气缸安装板(308)的中部，所述顶升气缸(310)的活动杆上通过托板(311)设置有一块用于承载产品(312)的吸附板(313)；

所述短边料剥料机构(1a)与所述长边料剥料机构(1b)结构相同，其均包括一块剥料机构底板(101)，所述剥料机构底板(101)上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板(102)和侧支撑板(103)；所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间分别连接有压料气缸安装板(104)、矫正底板(105)、横夹板(106)和主动辊轴(107)；

所述压料气缸安装板(104)位于所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间的最顶端，所述压料气缸安装板(104)上设置有竖直向下的压料气缸(108)，所述压料气缸(108)的推杆向下与一块压料板(109)连接，所述压料板(109)上设置有两个压块(110)，两个所述压块(110)分别位于所述压料气缸(108)的左右两端，其中一个所述压块(110)上设置有压块接头(135)；所述矫正底板(105)位于所述压料板(109)的正下方，且所述矫正底板(105)上刻有刻度标尺；所述横夹板(106)位于所述矫正底板(105)的正下方，所述横夹板(106)上设置有一根调节杆(112)和两个直线轴承(111)，所述调节杆(112)位于所述横夹板(106)的中部，两个所述直线轴承(111)分别位于所述调节杆(112)的两侧；所述调节杆(112)的后端设置有一个手轮(113)，所述调节杆(112)的前端与一块压紧轮安装板(114)连接，两个所述直线轴承(111)中分别设置有一根第一导柱(115)，两根所述第一导柱(115)的前端分别与所述压紧轮安装板(114)连接；所述压紧轮安装板(114)的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座(116)，两个所述压紧轮安装座(116)之间设置有一根压紧轮(117)；

所述主动辊轴(107)位于所述压紧轮(117)的正前方，所述主动辊轴(107)的左端穿过所述侧安装板(102)并设置有一个从动皮带轮(118)；所述横夹板(106)的后方设置有一个电机(119)，所述电机(119)固定在所述侧安装板(102)上，所述电机(119)的驱动轴穿过所述侧安装板(102)并设置有一个主动皮带轮(120)，所述主动皮带轮(120)与所述从动皮带轮(118)通过一根传动皮带(121)连接；所述侧安装板(102)的外侧设置有钣金罩(137)；

所述主动辊轴(107)的前方设置有一个剥料板安装架(122)，所述剥料板安装架(122)的底部右端与一个剥料滑台气缸(123)的活动滑台连接，所述剥料滑台气缸(123)的本体固定在所述剥料机构底板(101)上；所述剥料板安装架(122)的底部左端连接有一个滑块(124)，所述滑块(124)的底部安装在一个滑轨(125)上，所述滑轨(125)的底部安装在滑轨底板(126)上，所述滑轨底板(126)固定在所述剥料机构底板(101)上；所述剥料板安装架(122)的中部设置有剥料滚筒(127)；所述剥料板安装架(122)的顶部设置有剥料板(128)，所述剥料板(128)上刻有刻度标尺，所述剥料板(128)的右端设置有固定限位条(129)，所述剥料板(128)的左部设置有移动限位条(130)；

所述矫正底板(105)的后方和前方分别设置有第一托料辊(131)和第二托料辊(132)，所述第二托料辊(132)与所述剥料板安装架(122)之间设置有第三托料辊(133)，所述剥料滚筒(127)的前方设置有第四托料辊(134)；所述第一托料辊(131)、所述第二托料辊(132)、所述第三托料辊(133)和所述第四托料辊(134)的左端均安装在所述侧安装板(102)上。