[发明专利]用于样品处理的系统和装置

权利要求书

1.一种用于通过机器人平台处理样品的系统，所述系统包括：

托盘，其界定：

井，其界定排水管，其中所述井包括底表面；以及

进入口，其与所述排水管流体连通；以及

插入件，其适于收纳在所述井中，其中所述插入件包括底壁和侧壁，其中所述底壁和所述侧壁中的至少一个界定多个开口，使得当所述插入件插入至所述井中时所述插入件的内部与所述井流体连通；且其中至少一些开口界定相对于所述侧壁或所述底壁的角度，以便在流体中引发涌流或旋涡。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述井界定连接所述排水管与所述进入口的通道，其中所述通道在所述排水管和所述进入口之间包括约90度的转向。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述排水管界定排水管直径D_D,所述进入口界定进入口直径D_A,其中所述排水管直径D_D大于所述进入口直径D_A，其中所述插入件包括底壁和侧壁。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述进入口与所述壁相分离。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述插入件的所述底壁和所述侧壁两者界定多个开口，其中所述底壁的开口和所述侧壁的开口界定曲线形状。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述底壁的开口和所述侧壁的开口界定圆形形状。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述插入件的所述底壁和所述侧壁两者界定多个开口，其中所述底壁的开口具有与所述侧壁的开口不同的形状。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述侧壁的开口界定矩形形状，所述底壁的开口界定曲线形状。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述插入件用化学处理方式处理，使得所述插入件的外表面是无孔的。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述插入件被处理，使得所述插入件能够释放生长因子或细胞因子。

11.一种与系统联用以用于处理样品的篮，所述系统包括界定井的托盘，所述篮包括：

侧壁和底壁，其中所述侧壁和底壁中的至少一个界定多个开口，以使得所述篮的内部被设置为与所述托盘的所述井流体连通，且其中至少一些开口界定相对于所述侧壁或所述底壁的角度，以便在引入至篮中的流体中引发涌流或旋涡。

12.如权利要求11所述的篮，其中所述底壁和所述侧壁两者界定多个开口。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述底壁的开口和所述侧壁的开口界定曲线形状。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述底壁的开口和所述侧壁的开口界定圆形形状。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述底壁的开口具有与所述侧壁的开口不同的形状。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述侧壁的开口界定矩形形状，所述底壁的开口界定曲线形状。

17.如权利要求11所述的篮，其中所述篮界定与所述壁的外壁形状互补的整体形状。

18.如权利要求17所述的篮，其中所述篮的总体形状为圆形形状、四边形形状、椭圆形形状和三角形形状中的至少一个。

19.如权利要求11所述的篮，其中所述篮用化学处理方式处理，使得所述篮的外表面是无孔的。

20.如权利要求11所述的系统，其中所述篮被处理，使得所述篮能够释放生长因子或细胞因子。

21.一种利用托盘和篮系统以用于处理样品的方法，所述方法包括：

将篮插入到托盘中，所述托盘具有井，所述井界定排水管和与所述排水管流体连通的进入口，所述排水管具有底表面；

将胚胎插入到篮中；

将装载的托盘插入到机器人处理设备中；

将移液管插入到进入口；

通过所述移液管引入流体到所述篮中或从所述篮中去除流体；

从所述机器人处理设备中去除所述托盘；以及

从所述篮中去除所述胚胎，

由于所述篮的设置，其中引入流体到所述篮中和/或从所述篮中去除流体的步骤在所述流体中引发涌流或涡流。