[发明专利]智能均分物料装置

说明书

本发明公开了一种智能均分物料装置，包括基座(1)，基座(1)上设有用于存放物料的储料仓(2)，储料仓(2)下端设有出料口(3)，储料仓(2)内滑动连接有拉杆(4)，拉杆(4)下端设有用于与出料口(3)卡接或脱开的活塞(45)，储料仓(2)上设有供拉杆(4)穿过的盖板(5)。提供可应用于智能生产流水线中的物料均分场合，这些物料包括：建材、食材、机械零部件等等，可以提高流水线生产过程中的生产加工效率，具体是一种成本更低、传动更加稳定的智能均分物料装置。

技术领域

本发明涉及智能加工装配领域，尤其是一种智能均分物料装置。

背景技术

随着智能生产流水线的高速发展，对流水线中每一道工序的精度要求也越来越高。就好比在流水线中对物料进行均分的工序来说，需要将一大份的物料进行等分，以此来将这一大份的物料平均分配成若干小份，进而方便后续对每一小份物料再进行加工处理。例如，在食品加工领域，将已经初步处理好的大米、玉米粒、小麦等颗粒状的食材进行均分成若干小份，以便后续对逐一小份食材进行打包。现有技术中对于均分物料的一般方法是：将物料放入到料筒内，再通过活塞的移动来控制料筒上出料口的开启和关闭，具体是通过活塞开启出料口的时间一致来控制料筒排出每一份物料的分量一致；对于这种控制活塞停留时间的操作一般需要专门为活塞的移动而设计PLC控制程序，以此才能确保活塞精确地移动，也就是说通过这种控制需要更精确的控制程序，间接地提高了整个装置生产工作的成本。另外，通过电子元器件来对活塞的运动进行控制会导致工作稳定性不够，一旦电子元器件报废就不能够进行有效的分配工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种成本更低、传动更加稳定的智能均分物料装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能均分物料装置：它包括基座，基座上设有用于存放物料的储料仓，储料仓下端设有出料口，储料仓内滑动连接有拉杆，拉杆下端设有用于与出料口卡接或脱开的活塞，储料仓上设有供拉杆穿过的盖板，拉杆上位于储料仓内部一侧设有第一环形凸起，拉杆上套接有第一压簧，第一压簧位于盖板与第一环形凸起之间；拉杆上位于储料仓外部一侧设有第二环形凸起，盖板上通过支架上的第一铰接点转动连接有摆杆，摆杆一端设有推板，另一端设有弧形挡板；推板上设有供拉杆穿过的开口槽，推板位于盖板与第二环形凸起之间的间隙内，且推板与拉杆上的第二环形凸起抵紧或脱开；弧形挡板以第一铰接点为圆心设置，弧形挡板上设有通孔，基座上设有用于摆杆复位的复位装置，基座上滑动连接有用于与通孔卡接或脱开的顶杆，基座上设有供顶杆穿过的导套，顶杆上靠近弧形挡板一端设有第三环形凸起，另一端通过第二铰接点转动连接有传动杆，第三环形凸起与导套之间设有用于将顶杆抵靠在弧形挡板上的第二压簧；基座在出料口下方设有工作台，基座通过导向装置滑动连接有滑台，滑台与工作台抵紧或脱开，滑台与导向装置之间设有第三压簧，滑台上放置有用于收纳从出料口排出物料的料筒；工作台上设有气缸，工作台上设有用于与滑台接触的开关装置，该开关装置与气缸信号连接，气缸输出端连接有直线齿条，基座上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与直线齿条啮合传动，第二齿轮通过第三铰接点与传动杆转动连接，第三铰接点距离第二齿轮上的转轴距离大于零；基座在直线齿条下方通过第四铰接点转动连接有平板，基座在平板上靠近直线齿条一侧设有用于平板抵靠的圆柱销，平板上远离圆柱销一端设有凸轮，且平板上远离圆柱销一端通过第二拉簧与基座连接；基座在滑台两侧分别设有用于推动料筒在滑台上移动的横杆和用于带动料筒移动的带传动装置，基座上设有供横杆穿过的套筒，横杆与套筒之间设有张紧装置；基座通过第五铰接点转动连接有折弯板，折弯板一端与凸轮抵紧，另一端与横杆上远离料筒一端抵紧；直线齿条上包括用于与第一齿轮啮合传动的有齿区域和不能与第一齿轮啮合传动的无齿区域，有齿区域位于直线齿条上更靠近平板的一端。

作为本发明的一种优选，复位装置是指，摆杆与基座之间设有用于拉动推板靠近储料仓上盖板的第一拉簧，第一拉簧一端与摆杆上远离推板一端转动连接，另一端与基座转动连接，基座上设有用于与摆杆抵紧或脱开的定位销，定位销与第一拉簧位于摆杆的同侧。