[发明专利]一种适应液压支架动作的稳压供液方法

权利要求书

1.一种适应液压支架动作的稳压供液方法，其特征在于，所述方法将支架系统液压过程划分为3个阶段：系统漏液阶段a、蓄能器供液阶段b和泵供液阶段c；所述3个阶段的运动状态为：阶段a支架未动作且液压系统缓慢漏液、阶段b支架刚开始动作且泵卸载、阶段c支架动作中且泵加载；分别对所述3个阶段的支架动作和压力变化进行分析，得出稳压供液流量；进而根据所述稳压供液流量形成可执行供液策略，并由执行机构具体实现供液流量的输出。

2.如权利要求1所述的适应液压支架动作的稳压供液方法，其特征在于，所述系统漏液阶段的泄漏流量Q_r为：

式中，p₀为蓄能器的额定压力；V₀为蓄能器的额定体积；p′_a为阶段a压力变化率的绝对值；p_l为卸载阀加载压力，p_u为卸载阀卸载压力。

3.如权利要求2所述的适应液压支架动作的稳压供液方法，其特征在于，所述蓄能器供液阶段的蓄能器供液流量Q_l为：

式中，p_a为支架动作开始时的系统压力；p′_b为b阶段压力变化率的绝对值。

4.如权利要求3所述的适应液压支架动作的稳压供液方法，其特征在于，所述稳压供液流量Q_p为：

式中，A_in为支架进液缸的作用面积；A_out为支架出液缸的作用面积；θ为动作所需克服阻力与动作速度之间的比例系数；L为支架动作行程。

5.如权利要求1所述的适应液压支架动作的稳压供液方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

步骤一、信息采集模块采集稳压供液信息：所述稳压供液信息包括系统压力p、卸载压力p_u、加载压力p_l信息、支架运行联动规则Rule和当前支架动作状态Act；

步骤二、信息转换模块实现信息处理、转换：转换后的信息包括下一步支架动作的动作行程L、出液作用面积A_out、进液作用面积A_in、卸载压力p_u、加载压力p_l、泵加载时的压力值p_a和支架动作后到泵加载前的压力变化率p′_b；

步骤三、稳压供液流量计算模块接收步骤二中所述转换后的信息，进行稳压供液流量计算，并将计算结果送至可行性检验模块；

步骤四、可行性检验：对稳压供液流量Q_p进行可行性检验，具体检验步骤为：检验当前生成的Q_p是否超出系统供液流量的调节范围：如果Q_p超出流量高限Q_p,MAX，则输出流量Q被调整为Q_p，MAX后输出；如果Q_p低于流量低限Q_p,MIN，则输出流量Q被调整为Q_p,MIN后输出；如果Q_p并未超限，则输出流量Q正常输出Q_p；Q_p，MAX和Q_p,MIN根据实际系统能力确定；供液流量能力检验作用是判断处理超出系统能力的Q_p，以保证供液流量的可行性；

步骤五、策略生成与执行：策略生成模块将输出流量Q进一步转换成供液系统可执行的供液策略S，所述供液策略S由供液系统执行机构具体实现供液流量的输出。