[发明专利]接入点定位启动的方法及系统

权利要求书

1.一种接入点定位启动的方法，其特征在于，当接入点启动时预先判断是否需要对其进行位置更新，即先将接入点设置为终端工作模式，并采用终端定位方式得到该接入点的位置信息，由该接入点将该用于计算终端的位置信息上传至服务器，从而提高终端测量的精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，具体包括以下步骤：

步骤1、用户设备向接入点发射参考信号用于测量用户设备和接入点之间传输信道的实时状态信息；

步骤2、各个接入点将分别根据用户发射的参考信号估计出本用户设备和接入点之间传输信道的实时状态信息；

步骤3、对于不同的接入点以及不同的频点上接收到的信号，通过信号估计方法计算其时偏并加以消除；

步骤4、接入点对于消除时偏后得到的信道状态信息H’，按照子信道和天线序号的维度，分别进行扩展，使得扩展后得到的信道状态信息并找出对应信道状态信息列向量的特征向量a(θ,τ)，该特征向量是关于到达角θ和传播时间τ的函数；

步骤5、接入点根据重构后的信道状态信息和特征向量a(θ,τ)，通过多维信号估计方法，估计出每个采样点的到达角θ和传播时间τ样本，并根据样本的紧密程度进行分簇操作，分解出接入点和用户之间各条独立信道最可能的到达角θ和传播时间τ；

步骤6、接入点根据权重函数对各条独立信道分别计算出权重值，并选出权重值最大的路径作为直射路径，获取该直射路径的到达角θ’和传播时间τ’；然后对各个接入点针对不同的频点分别进行上述步骤1至步骤6的操作，得到的各个频点直射路径的到达角θ’和传播时间τ’；

步骤7、针对每个接入点通过联合估计算法选择基准的到达角θ’和传播时间τ’，并以此为基准，计算出其他频点直射路径的权重；最后根据各个接入点上各个频点路径的权重及各个接入点的地理位置信息，计算出用户设备的位置信息；

步骤8、将计算出的用户位置信息存储在关于用户地理位置信息的映射表中，并上传至相关的接入点和用户设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的信号估计方法，对于原始的信道实时状态信息H，其消除时偏后得到的信道状态信息H’可以通过基于最小绝对误差的信道状态信息消除时偏，具体为：

①根据信道状态信息H对应的相位矩阵P得到最小时偏T：

其中：P(i,j)表示信道状态信息在第i根天线，第j个子载波上的相位信息，fc为于载波的带宽，I和J分别代表最大的天线数和于载波数；

②根据最小时偏T，对原始信道状态信息H进行补偿，得到消除时偏后的信道状信息H'：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的扩展，满足其维度至少大于接入点与用户之间独立信道的数量，即对消除时偏后得到的信道状态信息H'按照子信道和天线序号的维度分别进行扩展，使扩展后的信道状态信息满足维度至少大于本无线接入点与用户之间独立信道的数量，并找出对应扩展后的信道状态信息列向量的特征向量a(θ,τ)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的多维信号估计方法，具体是指：

i)求出正定矩阵的值；

ii)对正定矩阵X进行特征值分解，找出满足特征值小于阈值时，该特征值所对应的特征向量y；

iii)将所有得到的特征向量组合成正交子空间矩阵Y；

iv)根据特征向量a(θ,τ)和正交子空间矩阵Y，找出M(θ,τ)取得极值时，对应的θ和τ的值：即最可能的到达角θ和传播时间τ。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的权重函数采用关于样本数量、样本传播时间、样本到达角和传播时间的随机程度、样本持续时间的加权求和函数。