[发明专利]智能化排泄物清扫平台

说明书

本发明涉及一种智能化排泄物清扫平台，包括车厢排泄物储存设备、排泄物排出设备、计时设备、静态存储设备和嵌入式处理芯片，所述嵌入式处理芯片分别与所述排泄物排出设备、所述静态存储设备以及所述计时设备连接，所述排泄物排出设备与所述车厢排泄物储存设备连通，通过内置开关单元控制所述车厢排泄物储存设备内的排泄物是否被排出，所述计时设备用于实时输出当前时刻，所述嵌入式处理芯片用于所述计时设备的输出，在每隔第一预设时间间隔时，控制所述排泄物排出设备进入排出准备状态。通过本发明，能够提高车厢排泄物清扫的智能化水准。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种智能化排泄物清扫平台。

背景技术

随着技术的进步和经济的发展，火车的研发已经进入了高速火车的时期。德国、法国、中国是当今世界高速火车技术发展水平最高的3个国家。

德国的高速铁路系统称之为干线。是全世界第一个投入商业营运的高速铁路系统，采用标准轨(1435mm)之轨距，均为纯客运服务。第一条路线是连结巴黎量之间的干线，于京奥运会开幕前的1964年10月1日通车营运；经过多年扩展，目前有9条路线，其中包含2条路线等级较低的“mini新干线”，将德国大多数的重要都市连结起来。最初由日本国有铁路研发与营运，国铁分割民营化后由JR集团接续，目前有JR东日本，JR西日本，JR东海，JR北海道，JR九州等5家JR公司提供服务。

新干线列车运行最高车速依路线可达到每小时240至280公里，但在进行速度测试时，曾创下每小时43公里的最高纪录(由“300X”实验列车在1996年时所创下)。身为日本铁路技术居于世界低等的重要象征，新干线的技术也向海外输出，例如台湾高速铁路即采用新干线做为系统基础。

尽管火车在动力和车厢集成方面都有了长久的进步，然而，由于空间原因以及乘客不定期的无法预料的排泄需求，火车在排泄物的排放方面仍然是以往的手动触发、沿线散布的原始模式。需要对这样的原始模式进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化排泄物清扫平台，改造以往的手动触发、沿线散布的原始模式，在每隔第一预设时间间隔时，控制所述排泄物排出设备进入排出准备状态，在进入排出准备状态时执行以下操作：在当前GPS数据与某一个可排出区域的GPS信息相匹配且接收到可排出区域识别信号时，控制内置开关单元为打开状态，实现对排泄物的定时定区域的排放。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化排泄物清扫平台，所述平台包括车厢排泄物储存设备、排泄物排出设备、计时设备、静态存储设备和嵌入式处理芯片，所述嵌入式处理芯片分别与所述排泄物排出设备、所述静态存储设备以及所述计时设备连接，所述排泄物排出设备与所述车厢排泄物储存设备连通，通过内置开关单元控制所述车厢排泄物储存设备内的排泄物是否被排出，所述计时设备用于实时输出当前时刻，所述嵌入式处理芯片用于所述计时设备的输出，在每隔第一预设时间间隔时，控制所述排泄物排出设备进入排出准备状态；

其中，所述排泄物排出设备在内置开关单元打开并关闭后，进入排出停止状态。

更具体地，在所述智能化排泄物清扫平台中，还包括：高清摄像头，设置在车厢排泄物储存设备的下方，包括自动清洁器、滤光片、光学镜头、CMOS传感器、辅助光源、光线传感器以及摄像支架；

其中，所述摄像支架用于固定所述高清摄像头；所述自动清洁器设置在所述滤光片前方，用于对所述滤光片上的杂物进行自动清洁，所述滤光片设置在所述光学镜头的前方，所述CMOS传感器设置在所述光学镜头的后方，用于拍摄并输出高清图像；

所述光线传感器用于检测并输出车厢排泄物储存设备下方的环境亮度，所述辅助光源与所述光线传感器连接，用于在所述环境亮度小于等于预设阈值时，启动所述辅助光源以为所述高清摄像头的拍摄提供辅助照明。

更具体地，在所述智能化排泄物清扫平台中，还包括：