[发明专利]一种换向器自动插片装置

说明书

技术领域

本发明涉及换向器生产技术领域，尤其涉及一种换向器自动插片装置。

背景技术

换向器的基本结构是由电木粉、云母片和换向片构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将换向片和云母片插到塑料芯上作为一个过渡工序。这种换向器的传统制作工艺，都是利用手工将换向片一片一片的插入到塑料芯的插槽内；而对于大量制造换向器的厂家来说，用手工操作该工序，其生产效率很低，工人的劳动强度高。所以，这种手工操作的方式，已经远远不能满足现代化大生产的需要。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种换向器自动插片装置。

本发明提出的一种换向器自动插片装置，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、插片机构、套橡皮圈机构、卸料机构，其中：

工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括第一导向套、第二导向套、第二驱动机构和第三驱动机构，第一导向套转动安装在载料盘上，第二驱动机构与第一导向套连接用于驱动第一导向套转动，第二导向套安装在第一导向套内，第三驱动机构与第二导向套连接用于驱动第二导向套在第一导向套内沿竖直方向移动；载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、插片工位、套橡皮圈工位、卸料工位；

上料机构设置在上料工位处用于将换向器塑料芯上料至处于上料工位的载料盘的第二导向套上；

插片机构设置在插片工位处用于向处于插片工位的第二导向套上的换向器塑料芯的各插槽内插入换向片；

套橡皮圈机构设置在套橡皮圈工位处用于向处于套橡皮圈工位的第二导向套上完成插片工作的换向器套橡皮圈；

卸料机构设置在卸料工位处用于将处于卸料工位的第二导向套上完成套橡皮圈工作的换向器进行卸料。

优选的，上料机构包括进料槽、定位块、第四驱动机构和上料夹持组件，进料槽设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成用于传送换向器塑料芯的进料通道，进料通道底部设有传送机构，出料口处设置滞留阀门；定位块设置在进料槽的出料口处且定位块上设有与出料口连通的定位槽，定位槽内设有定位柱，第四驱动机构与定位柱连接用于驱动定位柱沿竖直方向上下移动，上料夹持组件用于将定位柱上的换向器塑料芯转移至载料盘的换向器支撑件上。

优选的，上料夹持组件包括移动板、安装板、第一夹臂、第二夹臂、第一移动杆、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构，移动板滑动安装在工作台上且移动板的长度方向垂直于载料盘的径向，第五驱动机构与移动板连接并驱动移动板沿载料盘径向移动，安装板滑动安装在移动板上，第六驱动机构与安装板连接并驱动安装板沿移动板长度方向移动，第一夹臂与第二夹臂相对布置，第一夹臂、第二夹臂第一端为夹持端，且第一夹臂、第二夹臂的夹持端内侧分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹臂、第二夹臂第二端均铰接安装在安装板上，第一移动杆滑动安装在安装板上，第一移动杆第一端位于第一夹臂与第二夹臂的第二端之间，第一移动杆第二端与第七驱动机构连接。

优选的，插片机构包括安装座、传送机构、第一导料筒、换向片送料槽、顶料杆、第八驱动机构和第九驱动机构，安装座滑动安装在工作台上，第八驱动机构与安装座连接并驱动安装座沿载料盘径向移动，换向片送料槽安装在安装座上，换向片送料槽设有沿载料盘径向布置的送料通道，顶料杆第一端设置在送料通道内，顶料杆第二端与第九驱动机构连接并由第九驱动机构驱动在送料通道内移动；第一导料筒两端开放且第一导料筒位于送料通道上方，传送机构用于将换向片输送至第一导料筒内并由第一导料筒导入送料通道内。

优选的，套橡皮圈机构包括安装架、连接杆、第二导料筒、多个橡皮圈夹爪、多个第十驱动机构、第十一驱动机构、第十四驱动机构，安装架滑动安装在工作台上，第十一驱动机构与安装架连接并驱动安装架沿载料盘径向移动，第十四驱动机构安装在安装架上，第十四驱动机构与连接杆连接用于驱动连接杆在竖直方向上下移动，第二导料筒安装在连接杆上用于放置橡皮圈，第二导料筒底部设有橡皮圈出口，橡皮圈出口处设有活动阀门，多个橡皮圈夹爪均匀分布在橡皮圈出口外周，橡皮圈夹爪包括L型杆，L型杆的短边朝向第二导料筒一侧设有挂钩，多个第十驱动机构分别与多个橡皮圈夹爪连接并驱动多个橡皮圈夹爪沿第二导料筒径向移动。