[发明专利]振动控制装置及洗衣机

说明书

本发明提供一种适当地抑制减振对象物的振动的低成本的减振装置等。减振装置(100)具备：线性电机(10)，其与减振对象物(G)连接；变换器(40)，其驱动线性电机(10)；电流检测器(50)，其对向线性电机(10)通电的电流进行检测；推力调整部(60)，其基于由电流检测器50检测出的电流，通过驱动变换器(40)来调整线性电机(10)的推力。由此，能够适当地抑制减振对象物(G)的振动。

技术领域

本发明涉及一种控制对象物的振动的振动控制装置等。

背景技术

作为具备线性促动器的设备，例如专利文献1中记载了一种线性压缩机，该线性压缩机通过线性促动器在汽缸内使活塞移动，对气体进行压缩。

另外，专利文献2中记载了一种减振控制系统，其具备检测线性促动器的动子的相对位置的位置传感器、基于该位置传感器的检测值等控制对象物的振动的控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-214353号公报

专利文献2：日本特开2010-78075号公报

发明内容

在专利文献1所述的技术中，为了使线性压缩机的活塞在上死点与下死点之间没有过不足地进行往复，自动调谐线性促动器的电机常数。即，专利文献1所述的技术即使各种条件发生变化，也使线性促动器的振幅为一定，不会使该振幅时刻进行变化。

另外，在专利文献2所述的技术中，由于设置有检测线性促动器的动子的相对位置的位置传感器，有时会导致制造成本的增加。

因此，本发明的课题在于提供一种适当地控制对象物的振动的低成本的振动控制装置等。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，具备：线性促动器，其与对象物连接；变换器，其驱动上述线性促动器；电流检测器，其具备检测向上述线性促动器通电的电流的电流检测单元；推力调整部，其根据由上述电流检测器检测出的电流，通过驱动上述变换器来调整上述线性电机的推力。

发明效果

根据本发明，提供一种适当地控制对象物的振动的低成本的振动控制装置等。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的振动控制装置所具备的线性促动器的纵剖视图。

图2是图1的II-II线向视端面图。

图3是本发明第一实施方式的振动控制装置的立体图。

图4是具备本发明的第一实施方式的振动控制装置的洗衣机的立体图。

图5是具备本发明的第一实施方式的振动控制装置的洗衣机的纵剖视图。

图6是本发明第一实施方式的振动控制装置的结构图。

图7是包含本发明第一实施方式的振动控制装置所具备的变换器的结构图。

图8是包含本发明第一实施方式的振动控制装置的推力调整部等的整体控制框图。

图9是与图8所示的一次延迟元件(1/(R+sL))等价的控制框图。

图10是本发明第二实施方式的振动控制装置的结构图。

图11是本发明第二实施方式的振动控制装置所具备的推力调整部的控制框图。

图12A是表示在使用粘度系数固定的油压减振器的比较例中，洗涤槽的旋转速度和外槽的位移的变化的实验结果。

图12B是表示在本发明第二实施方式中，洗涤槽的旋转速度和外槽的位移的变化的实验结果。