[发明专利]一种嵌入式多核CPU固件运行方法

权利要求书

1.一种嵌入式多核CPU固件运行方法，在多核SMP CPU架构中，通过TCM管理装置进行管理，所述TCM管理装置会将ITCM和DTCM外挂的SRAM分为多个端口，保证多个CPU并行访问多个ITCM/DTCM地址，当两个以上CPU访问同一个ITCM/DTCM地址时，由TCM管理装置ITCM/DTCM子端口的仲裁逻辑进行管理。

2.根据权利要求1所述的嵌入式多核CPU固件运行方法，其特征在于：在硬件架构中，多个CPU共同挂在同一总线上，每个CPU有自己固定的CPU_ID号，固件代码存放于芯片内部SRAM或TCM中，或存放于外部DRAM中。

3.根据权利要求1所述的嵌入式多核CPU固件运行方法，其特征在于：硬件架构中，各个主体功能函数由权重管理函数进行CPU硬件资源调配，每个主体功能函数编译前，测定该函数耗费CPU资源情况后再进行权重设定，固件执行后权重管理函数实时根据各函数分配给各CPU，使得各CPU负载情况相同，以保证芯片整体处理性能。

4.根据权利要求3所述的嵌入式多核CPU固件运行方法，其特征在于：权重管理函数根据实际应用制定自身的权重管理算法，权重管理算法通过funcX_cpu_id变量将函数分配给相应的CPU。

5.根据权利要求1所述的嵌入式多核CPU固件运行方法，其特征在于：仲裁逻辑为绝对优先级时，优先级顺序按照CPU编号依次递减，当TCM管理装置收到读写请求后，按CPU编号顺序进行判断，直至判断是否为CPUN的请求信号，如果是则将仲裁权交给CPUN，同时TCM0端口信号输入输出CPUN的相关信号，处理完后直接跳转回空闲状态响应下一请求信号；如果不是CPUN的请求信号，则进入空闲状态。

6.根据权利要求1所述的嵌入式多核CPU固件运行方法，其特征在于：仲裁逻辑为轮询优先级时，按照CPU编号从第一个CPU判断状态到最后一个CPU判断状态算一轮，在当前状态下，相对应的CPU的优先级最高，但每一轮中，各个CPU的优先级最高的次数是一样的。