[发明专利]一种寿命测试设备

权利要求书

1.一种寿命测试设备，其特征在于：包括测试室、设置于所述测试室内的两个固定机构、设置于所述固定机构一端的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的产品安装机构以及安装于所述产品安装机构上的若干吸尘器。

2.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：每个所述固定机构分别包括机架、设置于所述机架两端的压条、分别对两个所述压条进行压持的夹爪以及设置于所述机架底部的万向轮。

3.如权利要求2所述的寿命测试设备，其特征在于：所述机架上设置有地板，所述压条分别将所述地板的两端压持。

4.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品安装机构包括与所述六轴机械手相连的产品安装架、设置于所述产品安装架两侧的若干产品固定单元以及设置于所述若干产品固定单元一侧的若干电源接口。

5.如权利要求4所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品固定单元包括安装板、与所述安装板滑动连接的滑块、设置于所述滑块一端与所述滑块铰接的下仿型块、与所述下仿型块相连的上仿型块、设置于所述上仿型块上的通孔、设置于所述通孔处的手指气缸以及设置于所述滑块另一端的拉力传感器，所述安装板远离所述下仿型块的一端设置有挡板，所述拉力传感器分别与所述挡板和所述滑块相连。

6.如权利要求5所述的寿命测试设备，其特征在于：所述下仿型块和所述上仿型块通过卡扣锁定。

7.如权利要求5所述的寿命测试设备，其特征在于：所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处分别设置有所述手指气缸；所述上仿型块的上部还设置有将所述手指气缸包覆的保护盖。

8.如权利要求4所述的寿命测试设备，其特征在于：所述产品固定单元的数量为10个，所述10个产品固定单元均匀设置于所述产品安装架的两侧。

9.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述寿命测试设备还包括设置于所述测试室内的控制箱和显示器，所述控制箱位于靠近所述六轴机械手的一端，所述控制箱和所述六轴机械手之间设置有安全护栏。

10.如权利要求1所述的寿命测试设备，其特征在于：所述测试室的顶部设置有若干照明灯，所述测试室内设置有空调及除湿器，所述测试室靠近所述六轴机械手的一侧设置有房门。